基于ATmega8的雙軸太陽跟蹤器設計
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跟蹤太陽的方式主要有光電跟蹤和視日運動軌跡跟蹤。前者是閉環(huán)的隨機系統(tǒng)，跟蹤靈敏度高，結構設計較為方便，易于實現(xiàn)，但受天氣影響大，如果長時間烏云遮住太陽，太陽光線往往不能照到感光元件，導致跟蹤裝置無法對準太陽，甚至會出現(xiàn)誤動作；后者是開環(huán)的程控系統(tǒng)。在任何天氣下都可正常工作，但在跟蹤過程中不能消除累積誤差。該太陽跟蹤器設計采用一種互補跟蹤控制方式，在晴天時，選擇跟蹤靈敏度高的光電跟蹤方式，而在天氣狀況不太好時。則切換到視日運動軌跡跟蹤。
1 太陽跟蹤器硬件設計
圖1為整個跟蹤控制器的具體原理框圖。單片機循環(huán)檢測，通過光電檢測模塊所采集的信號判斷工作模式。陰天時選擇視日運動軌跡跟蹤，通過讀取時鐘模塊的日歷時間信息計算此時本地太陽的高度角與方位角，進而通過單片機發(fā)出指令驅動電機轉動跟蹤；晴天時選擇光電跟蹤模式，通過光電檢測模塊檢測到的信號驅動電機旋轉跟蹤。
1．1 ATmega8單片機
這里選擇性價比較高的ATmega8單片機為控制核心，ATmega8是一款具有RISC結構的高性能、低功耗的8位AVR微處理器。它具有130條指令(大多數(shù)指令執(zhí)行時間為單個時鐘周期)，3個定時器，3通道PWM，10位A／D轉換器，2個可編程的串行USART，SPI串行接口，I2C接口等功能模塊。該太陽跟蹤器可采用單片機內部的A／D采樣、PWM通道、I2C接口等功能模塊，從而簡化程序編程。
1．2 光電檢測模塊
利用光敏電阻在光照時阻值發(fā)生變化的原理，將4只完全相同的光敏電阻分別放置于太陽光接收器的東南西北方向，負責偵測這4個方向的光源強度。如果太陽光垂直照射太陽能電池板，東西(南北)2只光敏電阻接收到的光照強度相同。其阻值完全相等，此時電動機不轉動。當太陽光方向與電池板的法線有夾角時，接收光強多的光敏電阻阻值減小，信號采集電路采集到光敏電阻的信號差值，控制電路將其差值轉換成控制信號，驅動電動機轉動，直至2只光敏電阻上的光照強度相同。
圖2是光電檢測模塊的俯視簡圖，共由5只光敏電阻組成。正中央1只，旁邊4只圍成一圈。左右2只光敏電阻(A、B)檢測太陽方位角的變化，上下2只(C、D)檢測太陽高度角的變化。中間1只用于檢測環(huán)境亮度判斷白天還是晚上，晴天還是陰天。圖3是5路光敏電阻與ATmega8的連接電路，電源電壓經(jīng)光敏電阻和定值電阻的分壓后送入ADCx引腳。
1．3 實時時鐘模塊
由于系統(tǒng)需進行時間控制，因此，需采用實時時鐘。若使用單片機計時，長時間會引起較大誤差，因此使用串行實時時鐘PCF8583。該器件具有實時時鐘，可提供秒、分、時、日、星期、月和年(閏年補償)，可采用12 h或24 h方式計時。它具有日歷時鐘、計時、可編程定時中斷，并提供256字節(jié)低功耗靜態(tài)RAM。采用I2C總線串行數(shù)據(jù)線，可方便與單片機接口。采用雙電源(主電源和備用電源)供電。PCF8583與ATmega8通過I2C總線連接，其連接電路如圖4所示。
1．4 步進電機及驅動器
該太陽跟蹤器選用57BYG系列二相／四相混合式步進電機，步距角為1．8°，要滿足高精度跟蹤要求，必須提高電機步進角度的分辨率，因此選用TS-220系列高性能步進電機細分驅動器作為控制電路。驅動器選用原裝驅動模塊，純正弦波電流細分控制方式，具有很強的抗干擾能力?？刂菩盘柵c內部線路實現(xiàn)光電隔離，并具有精度高，可靠性好，電機噪音極低等特點。
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