基于SPMC75F2413A單片機的步進電機加減速控制
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步進電機易于與數(shù)字電路接口，但一般數(shù)字電路的信號能量遠遠不足以驅(qū)動電機。因此，必須有一個與之匹配的驅(qū)動器來驅(qū)動步進電機。驅(qū)動器通過給電機繞組提供特定的激磁電流，告訴電機需要運行多少微步。步進電機運行在整步模式時，因為剛好與電機的機械設計特點相吻合。此時定轉(zhuǎn)子齒正好完全對齊，且繞組中流過的電流最大，步距角也最大。隨著細分數(shù)的增加，步矩角相應減小。
該系統(tǒng)采用Allergo公司生產(chǎn)的驅(qū)動器SLA7042M，其本質(zhì)上是利用數(shù)字量輸入控制輸出電流，其內(nèi)部的2個4 bit的移位寄存器分別接收由SerialData引腳輸入的電機相位信息和激磁電流比例數(shù)據(jù)。該4 bit的移位寄存器的第l位先載入相位信息，接著依次串行載入激磁電流比例數(shù)據(jù)的最低位，次低位，最后載入最高位。驅(qū)動部分電路如圖3所示。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/173305.htm
3 系統(tǒng)軟件設計
通過式(1)可計算出每個頻率檔的頻率以及在該檔內(nèi)步進電機所走的步數(shù)，將這40個檔的頻率以及各個檔內(nèi)所走的步數(shù)分別存入2個數(shù)組變量。該系統(tǒng)軟件程序首先判斷步進電機是否能達到最大速度。當規(guī)定步進電機轉(zhuǎn)動的步數(shù)少時，步進電機不能達到最大速度，速度就要開始下降。這時首先應求出升速所能達到的步數(shù)和頻率，及降速所能達到的步數(shù)和頻率。而減速過程和加速過程正好相反，即就是將2個數(shù)組中存入的數(shù)據(jù)，按相反順序輸出。圖4為步進電機S曲線加減速軟件流程。
4 結(jié)束語
使用凌陽SPMC75F2413A單片機，采用S曲線增減速的方法有效控制了步進電機啟動和停止過程中容易產(chǎn)生的失步及過沖現(xiàn)象。該控制方法有效、實用，已在數(shù)控切削系統(tǒng)中得到驗證，結(jié)果穩(wěn)定可行。
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