Flash單片機(jī)自編程技術(shù)
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Flash的可自編程性（Self-Programmability）是指，用Flash存儲器中的駐留軟件或程序?qū)?a class="contentlabel" href="http://www.biyoush.com/news/listbylabel/label/Flash">Flash存儲器進(jìn)行擦除/編程，但是，要求運(yùn)行程序代碼的存儲區(qū)與待編程的存儲區(qū)不在同一模塊中。因此，只有一個(gè)片上Flash存儲器模塊的微處理器，是不能在進(jìn)行擦除/編程Flash操作的同時(shí)執(zhí)行程序的。
本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/173090.htm目前，有兩種途徑可以解決：①在擦除/編程Flash的過程中，將CPU置于空閑狀態(tài)；②將擦除/編程Flash的指令復(fù)制到RAM，再由CPU來執(zhí)行。
TI公司的MSP430系列Flash型單片機(jī)內(nèi)部集成有Flash控制器，可以采用外部編程器進(jìn)行燒寫，也可以利用自己的程序修改Flash的內(nèi)容，且不用外加編程電壓。在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，可以利用片內(nèi)的Flash保存一些運(yùn)行數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)掉電保護(hù)；還可以修改Flash中的整個(gè)程序或局部程序，實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)升級。
本文以TI公司的MSP430系列Flash型芯片為例，對如何進(jìn)行Flash的自編程操作做進(jìn)一步的探討。
1 MSP430芯片F(xiàn)lash存儲器的結(jié)構(gòu)
Flash存儲器模塊是一個(gè)可獨(dú)立操作的物理存儲器單元。全部模塊安排在同一個(gè)線性地址空間中，一個(gè)模塊又可以分為多個(gè)段。當(dāng)對Flash存儲器段中的某一位編程時(shí)，就必須對整個(gè)段擦除，因此，F(xiàn)lash存儲器必須分為較小的段，以方便地實(shí)現(xiàn)擦除和編程。圖1是MSP430芯片上Flash存儲器模塊的結(jié)構(gòu)框圖。該Flash存儲器模塊包含如下部分：
控制邏輯——控制Flash擦除和編程時(shí)的機(jī)器狀態(tài)和時(shí)序發(fā)生器；
Flash保護(hù)邏輯——避免意外的Flash擦除和編程操作；
編程電壓發(fā)生器——提供Flash擦除和編程所需全部電壓的集成電荷泵；
3個(gè)16位控制寄存器——FCTL1、FCTL2、FCTL3控制Flash模塊的全部操作；
存儲器本身。
2 Flash存儲器的擦除和編程操作
通常CPU訪問Flash是為了讀取數(shù)據(jù)或者是執(zhí)行程序，這時(shí)數(shù)據(jù)、地址鎖存器是透明的，時(shí)序發(fā)生器和電壓發(fā)生器關(guān)閉。然而，我們有時(shí)候需要在程序執(zhí)行的過程中對Flash的內(nèi)容進(jìn)行修改，這時(shí)就需要對控制寄存器FCTLx進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)置，以保證擦除/編程操作的正確執(zhí)行。當(dāng)進(jìn)行擦除/編程操作時(shí)，F(xiàn)lash模塊中的時(shí)序發(fā)生器將產(chǎn)生全部內(nèi)部控制信號，控制全部執(zhí)行過程。這時(shí)CPU是不能訪問Flash的，因此所要執(zhí)行的程序指令必須從別的地方調(diào)用，如RAM，或者將CPU置于空閑狀態(tài)。當(dāng)Flash的編程結(jié)束后，CPU才能重新獲得對Flash的控制權(quán)。 MSP430系列芯片中只集成了一個(gè)Flash模塊用作程序和數(shù)據(jù)存儲器。這就意味著在對Flash進(jìn)行編程時(shí)，中斷向量是不起作用的，任何中斷請求都得不到響應(yīng)。所有可能的中斷源（包括看門狗）在對Flash進(jìn)行擦除/編程操作前，都應(yīng)該被屏蔽掉，如程序1所示。
程序1：禁止所有中斷和Watchdog
DINT ；禁止所有可屏蔽中斷
CLR.B IE1 ；禁止NMI、ACCV和OF中斷
MOV #5A80H, WDTCTL ；關(guān)閉片內(nèi)看門狗
2.1 直接進(jìn)行的Flash自編程
MSP430獨(dú)有的一個(gè)特點(diǎn)就是，其Flash模塊可以不用把程序代碼拷貝到其它的存儲器就可實(shí)現(xiàn)自編程。在Flash自編程過程中，當(dāng)CPU從Flash中取指令時(shí)，F(xiàn)lash會返回值 3FFFh（JMP $）給CPU，使CPU處于無限循環(huán)直到Flash自編程的結(jié)束，才會將下一條指令返回，從而使程序繼續(xù)執(zhí)行下去。
下面給出的程序2，對MSP430芯片的Flash進(jìn)行自編程是非常容易實(shí)現(xiàn)的。不過這種方法也存在一個(gè)缺點(diǎn)：在Flash進(jìn)行自編程的過程中，CPU處于空閑狀態(tài)，所以這時(shí)既不能執(zhí)行程序，也不能響應(yīng)中斷，而且這種Flash自編程方法只可用于字或字節(jié)編程模式，而不適用于速度更快的段寫模式。
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