在线看毛片网站电影-亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,国产欧美乱夫不卡无乱码,国产精品欧美久久久天天影视,精品一区二区三区视频在线观看,亚洲国产精品人成乱码天天看,日韩久久久一区,91精品国产91免费

<menu id="6qfwx"><li id="6qfwx"></li></menu>
    1. <menu id="6qfwx"><dl id="6qfwx"></dl></menu>

      <label id="6qfwx"><ol id="6qfwx"></ol></label><menu id="6qfwx"></menu><object id="6qfwx"><strike id="6qfwx"><noscript id="6qfwx"></noscript></strike></object>
        1. <center id="6qfwx"><dl id="6qfwx"></dl></center>

            新聞中心

            EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于L297/L298芯片步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制

            基于L297/L298芯片步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制

            作者: 時間:2011-01-30 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

              L298芯片是一種高壓、大電流雙全橋式驅(qū)動器,其設(shè)計(jì)是為接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號和驅(qū)動電感負(fù)載的,例如繼電器、圓筒形線圈、直流電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī) 具有兩抑制輸入來使器件不受輸入信號影響。每橋的三級管的射極是連接在一起的,相應(yīng)外接線端可用來連接外設(shè)傳感電阻??砂仓昧硪惠斎腚娫矗惯壿嬆茉诘碗妷合鹿ぷ?。L298芯片是具有15個引出腳的多瓦數(shù)直插式封裝的集成芯片。

              圖3中.AT89C52通過串口經(jīng)MAX232電平轉(zhuǎn)換之后與微機(jī)相連。接受上位機(jī)指令。向L297發(fā)出時鐘信號、正反轉(zhuǎn)信號、復(fù)位信號及使能控制等信號。電路中,電阻R13,R15用來調(diào)節(jié)斬波器電路的參考電壓,該電壓將與通過管腳13,14所反饋的電位的大小比較,來確定是否進(jìn)行斬波控制,以達(dá)到控制電機(jī)繞組電流峰值、保護(hù)步進(jìn)電機(jī)的目的

              由于L297內(nèi)部帶有斬波恒流電路,繞組相電流峰值由Uref確定。當(dāng)采用兩片L297通過L298分別驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的兩繞組,且通過兩個D/A轉(zhuǎn)換器改變每相繞組的Uref時,即組成了步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動電路。另外,為了有效地抑制電磁干擾,提高系統(tǒng)的可靠性,在單片機(jī)與步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動回路中利用兩個16引腳光電耦合器件TLP521-4組成如圖3所示的隔離電路。其作用是切斷了單片機(jī)與步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動回路之間電的直接聯(lián)系,實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)與驅(qū)動回路系統(tǒng)地線的分別聯(lián)接。防止處于大電流感性負(fù)載下工作的驅(qū)動電路產(chǎn)生的干擾信號以及電網(wǎng)負(fù)載突變產(chǎn)生的干擾信號通過線路串入單片機(jī),影響單片機(jī)的正常工作。

              4 軟件組成

              在該電路中,將P1.0口設(shè)為電機(jī)開始按鈕,P1.1,P1.2,P1.3為速度選擇按鈕。速度由低到高,P1.4為電機(jī)停止按鈕。并設(shè)三檔速度的最高速度依次為500pps、1000pps、2000pps 。RXD,TXD 已由MAX232電平轉(zhuǎn)換接出串口。此外,步進(jìn)電機(jī)其啟動,停止的頻率較低,一般在100-250Hz之間,而最高運(yùn)行頻率要求較高。通常為1-3kHz,為使其在啟動、運(yùn)行和停止整個過程中,既不會失步,又能夠盡快精確地達(dá)到目標(biāo)位置,運(yùn)行速度都要有一個加速一恒速減速的過程。這里采用常用的離散辦法來逼近理想的近似梯形的升降速曲線,如圖5所示。即利用定時器中斷方式來不斷改變定時器裝載值的大小。

              

              本例中。為計(jì)算方便,把各離散點(diǎn)的速度所需的裝載值用公式轉(zhuǎn)化為各自所需的定時時間固化在系統(tǒng)的ROM 中,這里用TH0=(65536-time)/256,TL0=(65536-time)%256來計(jì)算裝載值,time表示各階梯所需定時時間。系統(tǒng)在運(yùn)行中用查表法查出所需的時間,從而大幅度減少占用CPU的時間,提高系統(tǒng)的相應(yīng)速度。因此。該程序主要由控制主程序、加減速子程序組成,主程序框圖如圖4所示。

              

              5 結(jié)論

              本文創(chuàng)新點(diǎn)在于提出應(yīng)用單片機(jī)和L297、L298集成電路構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動器。使之具有元件少??煽啃愿摺⒄伎臻g少、裝配成本低等優(yōu)點(diǎn)。通過軟件開發(fā),可以簡化和減輕微型計(jì)算機(jī)的負(fù)擔(dān)。另外。在上面提出的在加減速程序中定時器的裝載值用式子計(jì)算不精確,這兩條賦值要執(zhí)行不少的時間。具體做的時候。可直接把初值計(jì)算出來或把除號用相加來計(jì)算。以達(dá)到精確的目的。


            上一頁 1 2 下一頁

            關(guān)鍵詞:

            評論


            相關(guān)推薦

            技術(shù)專區(qū)

            關(guān)閉