摘要：設(shè)計(jì)了一個(gè)基于STM32控制的聲音導(dǎo)引系統(tǒng)。該系統(tǒng)由1個(gè)可移動(dòng)聲源S和3個(gè)聲音接收器A、B、C構(gòu)成。由一片從控STM32單片機(jī)控制無(wú)線發(fā)送模塊，實(shí)現(xiàn)聲音導(dǎo)引信號(hào)的發(fā)送。主控單片機(jī)根據(jù)無(wú)線接收模塊所接收到的信息來(lái)判斷可移動(dòng)聲源運(yùn)動(dòng)的啟停。
關(guān)鍵詞：無(wú)線收發(fā)模塊；STM32單片機(jī)；聲音導(dǎo)引；移動(dòng)聲源

引言
聲音導(dǎo)引系統(tǒng)，主要是靠聲音來(lái)完成對(duì)機(jī)器的智能控制，既方便又快捷。尤其是環(huán)境比較惡劣、不適合人類停留的地方，可以依靠聲音來(lái)控制機(jī)器的正常運(yùn)行。聲音導(dǎo)引系統(tǒng)也是智能化控制的一個(gè)方面，對(duì)未來(lái)的智能化發(fā)展有較大的促進(jìn)作用，對(duì)未來(lái)智能機(jī)器人的研究也大有幫助。

1 系統(tǒng)總體方案
如圖1所示，聲音導(dǎo)引系統(tǒng)由1個(gè)可移動(dòng)聲源S，聲音接收器A、B和C構(gòu)成。其中，可移動(dòng)聲源由發(fā)聲模塊和無(wú)線接收模塊組成；A、B、C三處各放置一個(gè)聲音接收器。

針對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，可以采用以下實(shí)現(xiàn)方案：在O點(diǎn)設(shè)置一個(gè)STM32單片機(jī)控制器，作為A、B、C三個(gè)聲音接收器的公共控制器，并通過(guò)一個(gè)公共無(wú)線發(fā)送模塊向可移動(dòng)聲源發(fā)送反饋信號(hào)。可移動(dòng)聲源開(kāi)始運(yùn)動(dòng)并發(fā)出聲音后，聲音接收器A、B和C收到聲音，將聲音信號(hào)分別傳送給STM32單片機(jī)，由STM32單片機(jī)判別A、B和C哪個(gè)聲音接收器先接收到該聲音信號(hào)。
若聲音接收器B先收到，則不發(fā)送反饋信號(hào)給可移動(dòng)聲源。一旦聲音接收器A先收到聲音信號(hào)，表明可移動(dòng)聲源已經(jīng)在定位誤差的范圍內(nèi)到達(dá)Ox線，無(wú)線發(fā)送模塊立即向可移動(dòng)聲源發(fā)送反饋信號(hào)，可移動(dòng)聲源接收到該信號(hào)后，立即停止運(yùn)動(dòng)。該方案電路簡(jiǎn)單，只需要一套無(wú)線收發(fā)系統(tǒng)，因此也節(jié)約了成本。