摘要：為了實現(xiàn)底片張數(shù)定位以及自動統(tǒng)計、自動片尾檢測、底片張數(shù)存儲的功能，設計了一種基于AVR單片機控制的底片自動定位系統(tǒng)的方案與軟硬件實現(xiàn)，分析了該系統(tǒng)的硬件組成和軟件程序流程，由鍵盤／顯示模塊、光電傳感器、電機驅動和電源供電模塊組成。測試結果表明，該系統(tǒng)具有結構簡單、操作簡便、性價比高、體積小，自動化程度高等特點。
關鍵詞：AVR；單片機；直流電機；自動定位

O 引言
在底片判讀過程中，經(jīng)常會要求對底片張數(shù)的統(tǒng)計及對不同位置的底片進行自動定位，以方便查找和放大等工作。該底片自動查找系統(tǒng)就是為了實現(xiàn)這些功能而設計的一種全自動間隔檢索設備；本設計主要是為了解決底片查找時，人工方式所產生效率低的問題，而設計的一種實用系統(tǒng)，從而能有效地提高生產效益。其實現(xiàn)功能如下：若按下自動鍵，此時進行剛上電的數(shù)照片動作，會自動數(shù)出一共有多少張底片；在這個過程中按下停止鍵時電機停止，再按一次自動鍵，恢復正常數(shù)照片動作；若按下存儲鍵會存儲當前的張數(shù)；當?shù)灼狡矔r電機自動停轉，同時會顯示總的張數(shù)。此時按下模式鍵可進入設置所要的照片張數(shù)和所需速度；共三級速度，可用增鍵與減鍵調整；通過增鍵與減鍵調到想看的張數(shù)后，按下確認鍵，自動調整到所設張數(shù)。在停止時按下存儲鍵會進入所存儲張數(shù)狀態(tài)，通過存儲增鍵與存儲減鍵調到已存儲的地址單元對應的張數(shù)；有30個存儲的地址單元可供存儲不同的張數(shù)；按下存儲翻看鍵將會自動調整到所存儲張數(shù)。系統(tǒng)能方便找到
所想要的底片，從而對底片進行放大等處理。

1 控制系統(tǒng)的組成及工作原理
本控制系統(tǒng)采用了Atmega 16L控制，Atmel公司生產的Atmega 16L是一款比較理想的芯片，它的內部集成了較大容量的存儲器和豐富強大的硬件接口電路，具備了AVR高檔單片機的MEGE系列的全部性能和特點：具有豐富的片內資源，使系統(tǒng)簡潔可靠；運算速度快，能達到1MI PS的處理速度，有利于實現(xiàn)智能控制算法；AVR單片機中的mega系列具有超強的抗干擾能力，增強了產品的安全可靠性；具有高效、廉價的高級語言開發(fā)環(huán)境，便于功能的擴展與變更，極大地縮短了開發(fā)周期。內部有16 KB的FLASH存儲器，1 KB的SRAM，可方便地反復擦寫、修改程序，由于外部不用擴展程序存儲器，可以簡化電路設計，并且包含PWM信號輸出，非常適合本系統(tǒng)的開發(fā)。由于利用了芯片的在系統(tǒng)編程(IS P)功能，因此不需要移動芯片。在軟件設計時設計成：一旦代碼文件被重新編過，即自動下載到芯片，并自動復位運行，是真正的“所編即所得”。
整個系統(tǒng)包括：單片機供電電源模塊，數(shù)碼管顯示模塊，正反向控制模塊，按鍵模塊，控制信號轉化模塊，檢測板模塊。其工作原理如圖1所示。

系統(tǒng)采用光電傳感器來對底片間隔的信號進行采集，光電傳感器是以光電效應為基礎，將光信號轉換為電信號的傳感器。當傳感器檢測到滿足條件的被測底片間隔的信號時，立即停止產生PWM波，讓底片停在滿足條件的位置，接著可以對滿足條件的底片進行處理，AVR單片機可以產生PWM波，經(jīng)過功率組件LMD18200實現(xiàn)對電機的全數(shù)字化驅動，能量利用率接近100 ％。為了實現(xiàn)對直流電機精確的控制，必須實時采集底片的位置和電機的速度。對直流電機進行的控制是通過單片機對光電器件輸出脈沖的計數(shù)，準確獲知位置信息而實現(xiàn)的。