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            EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于ARM單片機(jī)的自動(dòng)測(cè)高測(cè)距小車的研究與設(shè)計(jì)

            基于ARM單片機(jī)的自動(dòng)測(cè)高測(cè)距小車的研究與設(shè)計(jì)

            作者: 時(shí)間:2011-03-18 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            5.2 測(cè)試結(jié)果和結(jié)果分析
            5.2.1 測(cè)試結(jié)果
            1)離被測(cè)點(diǎn)水平距離9.26 m,以L=1 m為差值不斷前進(jìn),測(cè)同一點(diǎn)高度,記錄如表1所示。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/172935.htm

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            2)離被測(cè)點(diǎn)水平距離9.26 m,以L=2 m為差值不斷前進(jìn),測(cè)同一點(diǎn)高度記錄,如表2所示。

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            3)離被測(cè)點(diǎn)水平距離9.26 m,以L=3 m為差值不斷前進(jìn),測(cè)同一點(diǎn)高度記錄,如下表3所示。

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            5.2.2 結(jié)果分析
            從以上3表的測(cè)量結(jié)果來看其整體測(cè)量平均值為H=(3.96+4.11+4.22)/≈4.10 m,其絕對(duì)誤差約為16 cm,測(cè)量精度為96.24%。同時(shí)從3表可以看出隨著水平間距的增大其誤差漸漸變小,因此說明角α,β差值越大測(cè)量越精確,高度測(cè)量的最高精度可99.06%,水平距離最高精度可達(dá)98.06%。

            6 結(jié)論
            本產(chǎn)品基本上達(dá)到了要求的精度,在選擇好適當(dāng)?shù)牟竭M(jìn)參數(shù)時(shí),高度測(cè)量精度可達(dá)99.06%,水平距離精度可達(dá)98.06%,相對(duì)傳統(tǒng)的測(cè)量方法更加簡(jiǎn)單直觀;進(jìn)行一些改裝就能應(yīng)用于實(shí)際生活中,可減少對(duì)目標(biāo)物體的高度和水平距離的測(cè)量時(shí)間和提高測(cè)量精度,具有很高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。


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