壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部分分為SPWM信號(hào)合成、電機(jī)加減速控制、電機(jī)的起停服務(wù)等幾部分。其中最核心的是SPWM信號(hào)的合成。本系統(tǒng)的波形合成使用DDS（直接數(shù)字頻率合成）的方式進(jìn)行。這部分主要由PWM周期表中斷服務(wù)和相應(yīng)的輔助計(jì)算程序組成。其中PWM周期中斷服務(wù)是信號(hào)合成的核心部分，整個(gè)系統(tǒng)中它占用70%左右的運(yùn)算量。它主要完成驅(qū)動(dòng)波形的合成和干線電壓的動(dòng)態(tài)補(bǔ)嘗功能，同時(shí)周期中斷為DDS提供時(shí)鐘基準(zhǔn)；而加減速控制部分主要跟蹤設(shè)置頻率，從而使當(dāng)前工作頻率以設(shè)定的加速度向目標(biāo)工作頻率逼近；電機(jī)的起停服務(wù)主要是對(duì)電機(jī)啟動(dòng)和停止這兩個(gè)特殊過(guò)程進(jìn)行特殊處理。
因PWM周期中斷服務(wù)程序執(zhí)行頻率很高（5KHz左右），因此這部分使用匯編編寫(xiě)，以保證盡量小的CPU資源占用。PWM中斷服務(wù)子程序的流程如圖 5-2。

圖 5-2 PWM中斷服務(wù)子程序流程圖

6　結(jié)語(yǔ)
通常，在開(kāi)發(fā)變頻設(shè)備的過(guò)程中，需要編寫(xiě)實(shí)時(shí)性、程序可讀性強(qiáng)的代碼，這時(shí)就需要采用混合編程。而凌陽(yáng)的m’nSP™ IDE具有良好的編程環(huán)境，它可以很輕松、容易地進(jìn)行混合編程（在C程序中調(diào)用匯編程序，在匯編程序中調(diào)用C程序）。
該系統(tǒng)用了SPMC75F2413A兩個(gè)定時(shí)器和約17個(gè)IO口資源，其實(shí)SPMC75F2413A的資源相當(dāng)豐富。因其有專(zhuān)業(yè)的變頻硬件支持，變頻系統(tǒng)開(kāi)發(fā)變得相對(duì)簡(jiǎn)單。同時(shí)，SPMC75F2413A在變頻控制方面有相當(dāng)出眾的表現(xiàn)。因此，基于SPMC75F2413A的變頻系統(tǒng)在通用變頻、變頻家電等變頻領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。