主程序完成初始化后，進(jìn)人命令查詢處理，不斷查詢有沒(méi)有來(lái)自計(jì)算機(jī)的命令，有則應(yīng)答并處理，接著檢查鍵掃標(biāo)志，有鍵掃標(biāo)志(即=1)則進(jìn)行鍵盤(pán)處理，否則繼續(xù)查詢命令。
鍵盤(pán)處理流程如下：在實(shí)時(shí)狀態(tài)，對(duì)TGC電位器進(jìn)行AD采樣，并與上一次結(jié)果比較，有變化則發(fā)送給計(jì)算機(jī)，凍結(jié)狀態(tài)跳過(guò)TGC處理；接著判斷掃描編碼器旋轉(zhuǎn)標(biāo)志位，有則以鍵碼形式發(fā)送給主機(jī)；然后掃描鍵盤(pán)陣列，有鍵按下或釋放，則以查表方式取得掃描碼，并發(fā)給計(jì)算機(jī)。
鍵盤(pán)掃描采用定時(shí)器0中斷方式，晶體頻率為24 MHz按方式1工作，最大定時(shí)時(shí)間為32．768ms，定時(shí)器中實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)3次，可定時(shí)98．3ms，以此作鍵盤(pán)處理周期，定時(shí)間到則將鍵盤(pán)掃描標(biāo)志置為1。
4．2 外中斷程序設(shè)計(jì)
新增的2個(gè)中斷，其中斷信號(hào)由P4口輸入，中斷功能／狀態(tài)通過(guò)XICON寄存器控制，P4和XICON不是標(biāo)準(zhǔn)80C52的寄存器，需預(yù)先定義——在源文件頭上加入以下兩行：
P4 EQU 0D8H
XICON EQU 0C0H
中斷服務(wù)程序只完成置編碼器旋轉(zhuǎn)標(biāo)志位的處理，主程序中根據(jù)標(biāo)志位以按鍵鍵碼的形式發(fā)送信息。中斷服務(wù)程序源代碼如下：