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            狀態(tài)機思路在單片機程序設計中的應用

            作者: 時間:2011-05-17 來源:網絡 收藏
            實現(xiàn)一個時鐘程序

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/172781.htm

            接下來,我將就機的,結合流程圖、遷移圖和狀態(tài)遷移,舉一個實際例子。下面這張圖是一個時鐘程序的狀態(tài)遷移圖,如圖2所示。

            圖2 時鐘程序狀態(tài)遷移圖

            把這張圖稍做歸納,就可以得到它的另一種表現(xiàn)形式——狀態(tài)遷移表,如表2所示。

            表2 時鐘程序狀態(tài)遷移表

            狀態(tài)機的注意事項

            基于狀態(tài)機的程序調度機制,其的難點并不在于對狀態(tài)機概念的理解,而在于對系統(tǒng)工作狀態(tài)的合理劃分。

            初學者往往會把某個“程序動作”當作是一種“狀態(tài)”來處理。我稱之為“偽態(tài)”。那么如何區(qū)分“動作”和“狀態(tài)”。本匠人的心得是看二者的本質:“動作”是不穩(wěn)定的,即使沒有條件的觸發(fā),“動作”一旦執(zhí)行完畢就結束了;而“狀態(tài)”是相對穩(wěn)定的,如果沒有外部條件的觸發(fā),一個狀態(tài)會一直持續(xù)下去。

            初學者的另一種比較致命的錯誤,就是在狀態(tài)劃分時漏掉一些狀態(tài)。我稱之為“漏態(tài)”。

            “偽態(tài)”和“漏態(tài)”這兩種錯誤的存在,將會導致程序結構的渙散。因此要特別小心避免。

            更復雜的狀態(tài)機

            前面介紹的是一種簡單的狀態(tài)結構。它只有一級,并且只有一維,如圖3所示。

            圖3 線性狀態(tài)機結構

            如果有必要,我們可以建立更復雜的狀態(tài)機模型。

            1 多級狀態(tài)結構

            狀態(tài)機可以是多級的。在分層的多級狀態(tài)機系統(tǒng)里面,一個“父狀態(tài)”下可以劃分多個“子狀態(tài)”,這些子狀態(tài)共同擁有上級父狀態(tài)的某些共性,同時又各自擁有自己的一些個性。

            在某些狀態(tài)下,還可以進一步劃分子狀態(tài)。比如,我們可以把前面的時鐘例子修改如下:
            把所有和時鐘功能有關的狀態(tài),合并成1個一級狀態(tài)。在這個狀態(tài)下,又可以劃分出3個二級子狀態(tài),分別為顯示時間、設置小時、設置分鐘;

            同樣,我們也可以把所有和鬧鐘功能有關的狀態(tài),合并成1個一級狀態(tài)。在這個狀態(tài)下,再劃分出4個二級子狀態(tài),分別為顯示鬧鐘、設置“時”、設置“分”、設置鳴叫時間。

            我們需要用另一個狀態(tài)變量(寄存器)來表示這些子狀態(tài)。

            子狀態(tài)下面當然還可以有更低一級的孫狀態(tài)(子子孫孫無窮盡也),從而將整個狀態(tài)體系變成了樹狀多級狀態(tài)結構,如圖4所示。

            圖4 樹狀多級狀態(tài)結構



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