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            一種基于單片機(jī)智能控制的云臺(tái)設(shè)計(jì)

            作者: 時(shí)間:2011-06-02 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            2.2 人體紅外傳感器采集電路
            PIR是一種能以非接觸形式檢測(cè)出人體或動(dòng)物輻射的紅外線能量變化并將其轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)輸出的傳感器。BIS0001是一種高性能的信號(hào)處理集成電路,由運(yùn)算放大器、電壓比較器、延遲時(shí)間和封鎖時(shí)間定時(shí)器等構(gòu)成,它與PIR和少量外接元器件可構(gòu)成被動(dòng)式的人體紅外傳感器采集電路。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/172707.htm

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            圖3所示為人體紅外傳感器信號(hào)監(jiān)測(cè)電路,電路中PIR采用LHl778來監(jiān)測(cè)人體紅外信號(hào),采集的信號(hào)經(jīng)BIS0001放大處理后以高低電平的形式輸出給運(yùn)算處理,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)防區(qū)域的信號(hào)采集。的監(jiān)測(cè)電路中可通過調(diào)節(jié)精密電位器Rp1調(diào)節(jié)PIR探頭的靈敏度,實(shí)現(xiàn)對(duì)感應(yīng)距離的控制,默認(rèn)為5 m;調(diào)節(jié)Rp3控制信號(hào)的輸出延時(shí)時(shí)間(Tx),Tx≈49 152×R8Rp3C5,默認(rèn)為Tx≈1 s;調(diào)節(jié)Rp2控制信號(hào)的輸出封鎖時(shí)間(Ti),監(jiān)測(cè)電路在這個(gè)時(shí)間里輸出低電平,Ti≈24×R5Rp1C7,默認(rèn)為1.2 s,所以結(jié)合Tx和Ti可控制監(jiān)測(cè)電路的探測(cè)周期。實(shí)物中對(duì)PIR探頭做了兩種處理以實(shí)現(xiàn)對(duì)其監(jiān)測(cè)面積的控制。當(dāng)套用自制的金屬框時(shí)可實(shí)現(xiàn)對(duì)半徑為5 m,45°的扇形區(qū)域的探測(cè),套用內(nèi)徑為7 cm的空心金屬套筒時(shí),探測(cè)范圍變成一條長(zhǎng)約5 m的直線。經(jīng)多次驗(yàn)證證明該傳感器達(dá)到功能。
            2.3 攝像頭安裝平臺(tái)
            步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止位置取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),精度高,且步距角越小,輸出轉(zhuǎn)矩越大,帶負(fù)載能力越強(qiáng)。
            中采用四相步進(jìn)電機(jī),它有三種工作方式:?jiǎn)嗡呐?、雙四拍、八拍,四拍時(shí)步距角為1.8°,八拍時(shí)步距角為0.9°??紤]到對(duì)步距精度高和輸出轉(zhuǎn)矩大的要求,使電機(jī)工作于八拍方式,按(A-AB-B-BC-C-CD-D-AD-A)依次通電,電機(jī)正轉(zhuǎn),反方向通電就反轉(zhuǎn),可通過控制每個(gè)脈沖之間的通電時(shí)間來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。攝像頭安裝平臺(tái)由一個(gè)豎直放置和一個(gè)水平放置的步進(jìn)電機(jī)組成,即,可實(shí)現(xiàn)上下和左右轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)攝像頭實(shí)現(xiàn)全方位監(jiān)控。

            3 軟件設(shè)計(jì)
            整個(gè)控制部分軟件采用C語言在keil環(huán)境中編寫,所設(shè)計(jì)的軟件流程圖如圖4所示。

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