利用環(huán)形線(xiàn)圈、MSP430F1121A單片機(jī)與輸出接口，組成低功耗行駛車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)，并能根據(jù)用戶(hù)預(yù)先設(shè)定的靈敏度、工作方式、輸出方式進(jìn)行車(chē)輛檢測(cè)與信號(hào)輸出。

還應(yīng)用軟件動(dòng)態(tài)刷新基準(zhǔn)的方法提高了檢測(cè)的可靠性和準(zhǔn)確性。實(shí)驗(yàn)表明：該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功耗低、調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)。

引言

近年來(lái)，車(chē)輛檢測(cè)器作為交通信息采集的重要前端部分，越來(lái)越受到業(yè)內(nèi)人士的關(guān)注。鑒于公路交通現(xiàn)代化管理和城市交通現(xiàn)代化管理的發(fā)展需要，對(duì)于行駛車(chē)輛的動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)——車(chē)輛檢測(cè)器的研制在國(guó)內(nèi)外均已引起較大重視。車(chē)輛檢測(cè)器以機(jī)動(dòng)車(chē)輛為檢測(cè)目標(biāo)，檢測(cè)車(chē)輛的通過(guò)或存在狀況，其作用是為智能交通控制系統(tǒng)提供足夠的信息以便進(jìn)行最優(yōu)的控制。

目前，常用的行駛車(chē)輛檢測(cè)器主要有磁感應(yīng)式檢測(cè)器，超聲波式檢測(cè)器，壓力開(kāi)關(guān)檢測(cè)器，雷達(dá)檢測(cè)器，光電檢測(cè)器以及視頻檢測(cè)器等，而環(huán)形線(xiàn)圈電磁感應(yīng)式車(chē)輛檢測(cè)器具有性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)電路易于實(shí)現(xiàn)、成本低、維護(hù)量少、適應(yīng)面廣等優(yōu)點(diǎn)，市場(chǎng)應(yīng)用范圍最廣。目前我國(guó)實(shí)際用于高速公路和城市道路的車(chē)輛檢測(cè)器幾乎全部是從國(guó)外進(jìn)口的，國(guó)產(chǎn)車(chē)輛檢測(cè)器存在著諸多問(wèn)題，如誤檢率高、靈敏度低、長(zhǎng)時(shí)間工作穩(wěn)定性差等。

在大量現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上，本文提出一種新的解決方案，將穩(wěn)定性、靈敏性、高速性融為一體，解決了以上所述的諸多問(wèn)題。

1 工作原理

本系統(tǒng)采用MSP430F1121A單片機(jī)與環(huán)形線(xiàn)圈相結(jié)合的方法對(duì)行駛車(chē)輛進(jìn)行檢測(cè)，是一種基于電磁感應(yīng)原理的檢測(cè)器。傳感器線(xiàn)圈為通過(guò)有一定電流的環(huán)形線(xiàn)圈，當(dāng)被檢測(cè)鐵質(zhì)物體通過(guò)線(xiàn)圈切割磁力線(xiàn)，引起線(xiàn)圈回路電感量的變化，檢測(cè)器通過(guò)檢測(cè)該電感變化量就可以檢測(cè)出被測(cè)物體的存在。本文利用由環(huán)形線(xiàn)圈構(gòu)成回路的耦合電路對(duì)其振蕩頻率進(jìn)行檢測(cè)。但線(xiàn)圈檢測(cè)易受車(chē)輛、濕度、溫度等外界環(huán)境的影響，基準(zhǔn)頻率會(huì)產(chǎn)生漂移，從而影響檢測(cè)效果。同時(shí)，由于車(chē)型、車(chē)體、車(chē)速的不同，亦會(huì)影響檢測(cè)的準(zhǔn)確性。針對(duì)這些情況，本文提出了一種軟件動(dòng)態(tài)刷新檢測(cè)基準(zhǔn)的方法，以及抗干擾的軟件數(shù)字濾波方法，充分利用MSP430 系列單片機(jī)的片上資源對(duì)線(xiàn)圈頻率進(jìn)行檢測(cè)，有效提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性與可靠性。

2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及硬件設(shè)計(jì)

2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)以MSP430F1121A單片機(jī)為核心，由環(huán)形線(xiàn)圈傳感器模塊、LC振蕩電路、整形電路、頻率選擇模塊、電源模塊、電壓監(jiān)測(cè)模塊、工作方式設(shè)置模塊、信號(hào)輸出模塊及JTAG等組成。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如1 所示。

2.2 各模塊原理及硬件實(shí)現(xiàn)

環(huán)形線(xiàn)圈傳感器是一只埋在路面下的矩形線(xiàn)圈，其兩端引線(xiàn)接車(chē)輛檢測(cè)器。環(huán)形線(xiàn)圈的作用相當(dāng)于LC振蕩回路中的電感L，當(dāng)有金屬物體靠近時(shí)，其電感量發(fā)生變化，從而引起振蕩頻率的改變。通過(guò)對(duì)頻率的檢測(cè)、比較，可以判斷車(chē)輛的駛?cè)牖蝰偝?。由它組成的LC振蕩電路與整形電路一起構(gòu)成了信號(hào)輸入電路，如圖2所示。

環(huán)行線(xiàn)圈與行駛車(chē)輛之間是通過(guò)電磁場(chǎng)進(jìn)行耦合的。當(dāng)車(chē)通過(guò)環(huán)形線(xiàn)圈并處在一定的位置時(shí)，在車(chē)體中引起的渦流是一定，而渦流對(duì)環(huán)形線(xiàn)圈的影響也是一定的，車(chē)輛與環(huán)形線(xiàn)圈之間存在著一定的互感。于是，我們把車(chē)輛看作具有電感L1和電阻R1的短路環(huán)，它通過(guò)互感M與環(huán)形線(xiàn)圈相交鏈。環(huán)形線(xiàn)圈由振蕩電路提供，電感為L(zhǎng)2，電阻為R2。則可推之等效電感為：

(1)

其中第一項(xiàng)L2的變化幅度與車(chē)輛的導(dǎo)磁率有關(guān)，第二項(xiàng)與電渦流效應(yīng)有關(guān)。若工作頻率選擇適當(dāng)，當(dāng)有車(chē)輛通過(guò)環(huán)形線(xiàn)圈時(shí)，（1）式第一項(xiàng)的變化量將小于第二項(xiàng)，即等效電感減小。而LC振蕩器的振蕩頻率為：

(2)

顯然，當(dāng)車(chē)輛通過(guò)環(huán)形線(xiàn)圈時(shí)，L變小，則f增大，通過(guò)單片機(jī)檢測(cè)電路測(cè)得其頻率的變化，從而可判斷有無(wú)車(chē)輛通過(guò)。