bf561的loader過程
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近來開始用BF 561設(shè)計(jì)圖像匹配系統(tǒng)。所以把這一過程的所得記錄在此，以便與大家共享。
本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/172649.htm在程序下載這個(gè)環(huán)節(jié)上遇到如下一些問題：
visual dsp++5.0下針對BF561開發(fā)板的燒寫flash的程序，不能正常下載，重新編譯一下才可以。
在開發(fā)bf561時(shí)，尤其是當(dāng)使用sdram空間時(shí)尤其小心flash內(nèi)的內(nèi)容，因?yàn)楫?dāng)開發(fā)的代碼需要使用sdram空間時(shí)，sdram必須已經(jīng)被初始化過，不然會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)異常中斷。所以在調(diào)試程序前先給flash內(nèi)燒一個(gè)帶有初始化sdram的代碼，就沒有這個(gè)問題了，不然在開發(fā)程序的時(shí)候，還的經(jīng)常注意這個(gè)問題。
BF561開發(fā)板上的一個(gè)可能的bug：當(dāng)boot模式選擇為：從flash啟動(dòng)時(shí)，若flash內(nèi)的程序有問題，則仿真器連不上bf561，需要更改boot方式才可以。這可能是個(gè)bug，技術(shù)支持也這樣認(rèn)為。
Init code 一般包括初始化sdram，設(shè)置pll等工作，前者是為了程序正常使用sdram，后者是為了loader過程比較快的完成。
Init code文件的注意事項(xiàng)：
要有rts指令。因?yàn)?a class="contentlabel" href="http://www.biyoush.com/news/listbylabel/label/loader">loader在辨認(rèn)出是initcode時(shí)，采用call指令來調(diào)用init代碼，所以為了保證程序能夠正常執(zhí)行下去，initcode中必須有rts指令
推薦把a(bǔ)stat，rets，Rx，Px全都壓棧。
下邊是一個(gè)init code的簡單例子，在該實(shí)例中只是初始化了sdram
#include
.section program;
/********************************************************************/
[--SP] = ASTAT; // Save registers onto Stack
[--SP] = RETS;
[--SP] = (R7:0);
[--SP] = (P5:0);
/********************************************************************/
/*******Init Code Section********************************************/
/*******SDRAM Setup************/
Setup_SDRAM:
P0.L = lo(EBIU_SDRRC);
P0.H = hi(EBIU_SDRRC); // SDRAM Refresh Rate Control Register
R0 = 0x03A9(Z);
W[P0] = R0;
SSYNC;
P0.L = lo(EBIU_SDBCTL);
P0.H = hi(EBIU_SDBCTL); // SDRAM Memory Bank Control Register
R0 = 0x0015(Z);
W[P0] = R0;
SSYNC;
P0.L = lo(EBIU_SDGCTL);
P0.H = hi(EBIU_SDGCTL); // SDRAM Memory Global Control Register
R0.H = 0x0091;
R0.L = 0x998F;
[P0] = R0;
SSYNC;
/********************************************************************/
(P5:0) = [SP++]; // Restore registers from Stack
(R7:0) = [SP++];
RETS = [SP++];
ASTAT = [SP++];
/********************************************************************/
RTS;
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