基于AVR單片機的實驗加載閉環(huán)控制系統(tǒng)
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由于InByte()為動態(tài)數(shù)組，其中InByte(0)=1和InByte(3)=2定為力和位移兩組數(shù)據(jù)編號。為防意外引起上／下位機數(shù)據(jù)不同步，對下位機發(fā)送到接收緩沖器的數(shù)據(jù)必須再確認(rèn)：
這6個字節(jié)為兩組數(shù)據(jù)：本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/172627.htm
對于監(jiān)控數(shù)據(jù)。若等于或大于上限值，手柄回到3#位(停／穩(wěn)壓)。為防傳感器數(shù)據(jù)在臨界點附近徘徊，導(dǎo)致數(shù)據(jù)不穩(wěn)．編程時應(yīng)考慮跳出黏著。
利用電腦系統(tǒng)時鐘實現(xiàn)穩(wěn)壓延時功能。
3 結(jié)束語
AVR單片機的內(nèi)設(shè)10位ADC功能使得下位機的A／D變換電路設(shè)計和調(diào)試變得簡單易行。增加電橋調(diào)零電路后AMP1放大模塊才有較寬調(diào)節(jié)范圍。實際使用中由于各廠家液壓系統(tǒng)內(nèi)部構(gòu)造及制作工藝的差別，按全自動手柄板定位控制欠佳時，可由單片機I／O端口直接控制固態(tài)繼電器，繼而控制油泵電機。同樣可以獲取較好的工作效果。
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