1 引言

液壓系統(tǒng)一直存在故障率高、故障檢測(cè)定位困難的問題。常用的液壓系統(tǒng)振動(dòng)信號(hào)診斷技術(shù)、油液分析診斷技術(shù)已無(wú)法準(zhǔn)確獲得反映液壓系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的流量、壓力等關(guān)鍵參數(shù)及其變化；傳統(tǒng)的液壓介入式測(cè)量方法，檢測(cè)接口有限，拆裝困難，而且影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。

而流量是液壓系統(tǒng)的重要參數(shù)之一，其大小直接反映液壓系統(tǒng)運(yùn)行狀況的好壞。通過測(cè)量系統(tǒng)流量實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，以保證液壓系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)也便于診斷液壓系統(tǒng)故障。因此檢測(cè)液壓系統(tǒng)的流量具有重要意義。

2 時(shí)差法測(cè)液壓流量原理

超聲波用于流體的流速測(cè)量有許多優(yōu)點(diǎn)。和傳統(tǒng)的機(jī)械式流量?jī)x表、電磁式流量?jī)x表相比它的計(jì)量精度高、對(duì)管徑的適應(yīng)性強(qiáng)、非接觸流體、使用方便、易于數(shù)字化管理等等。近年來(lái)，由于電子技術(shù)的發(fā)展，電子元?dú)饧某杀敬蠓认陆担沟贸暡髁績(jī)x表的制造成本大大降低，超聲波流量計(jì)也開始普及起來(lái)。經(jīng)常有客戶詢問有關(guān)超聲波流量測(cè)量方面的問題。作為普及，我們將陸續(xù)撰寫一些專題文章，來(lái)介紹一些相關(guān)知識(shí)，以便推廣和普及超聲波流量技術(shù)的普及和提高。

時(shí)差法的測(cè)量原理為：超聲波在流體中的傳播速度與流體流動(dòng)速度有關(guān)，據(jù)此可測(cè)量流量。在流速v的流動(dòng)媒質(zhì)的上、下游分別放置超聲波換能器1和換能器2,結(jié)構(gòu)如圖1所示。

換能器l和換能器2間距為L(zhǎng),管道直徑為D,L與v之間的夾角為θ。當(dāng)換能器2接收換能器1發(fā)送的超聲脈沖時(shí)，超聲沿L的傳播速度為（c-v），其中c是靜止媒質(zhì)中的超聲波速度。超聲波逆流由換能器l傳輸?shù)綋Q能器2的時(shí)間為：

將換能器的接發(fā)功能調(diào)換，換能器2發(fā)送超聲脈沖，換能器l接收超聲波順流由換能器2傳輸?shù)綋Q能器1的時(shí)間：

于是，逆流和順流的時(shí)間差為：

因?yàn)槌暡ㄔ谝后w里的傳播速度為1500m/s,而流體速度在不是很高的情況下，可認(rèn)為：則式（3）化簡(jiǎn)為：

這樣，液體平均流速v就可由聲時(shí)差△t確定，即在c和x恒定的前提下，v與△t成線性。再根據(jù)流量方程求出流量Q:

式中k為流速分布修正系數(shù)。

3 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

該檢測(cè)系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要由超聲波換能器、CPLD功能、驅(qū)動(dòng)發(fā)射、接收放大和過零比較等模塊組成。系統(tǒng)工作時(shí)，單片機(jī)先向CPLD發(fā)送指令，CPLD的內(nèi)部PULSE功能模塊產(chǎn)生600 ns的驅(qū)動(dòng)脈沖，同時(shí)CNT功能模塊開始計(jì)時(shí)：驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)入驅(qū)動(dòng)發(fā)射電路使超聲波換能器1產(chǎn)生超聲波信號(hào)；接收到的信號(hào)比較微弱，需通過由LF357和LM318組成的三級(jí)接收放大電路對(duì)其放大；將放大信號(hào)再通過由MAX903組成過零比較電路，從而為CLPD中的CNT功能模塊提供一個(gè)停止計(jì)時(shí)的高電平信號(hào)。將CNT中所計(jì)時(shí)的數(shù)據(jù)換算為時(shí)間，再由換能器2發(fā)送，換能器1接收。用CNT記錄另外一組時(shí)間數(shù)據(jù)，二者相減得到順流和逆流的聲時(shí)差△t,計(jì)算出系統(tǒng)的流速和流量。該檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵是要得到準(zhǔn)確的驅(qū)動(dòng)脈沖和精確的順逆流時(shí)間。所以，選用Aher公司CPLD的MAXⅡ系列EMP240T100C5N,并配有100 MHz的晶體振蕩器，CPLD功能模塊是該系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的核心。

3.1 CPLD功能模塊

CPLD功能模塊主要由6個(gè)子模塊組成，如圖2所示。它們都是利用VHDL語(yǔ)言編寫，各自的功能：DECODER子模塊是將單片機(jī)的指令經(jīng)過解碼傳輸給CPLD內(nèi)部各個(gè)子模塊；CNT子模塊負(fù)責(zé)計(jì)時(shí)；PULSE子模塊產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)脈沖：CNT_SP子模塊產(chǎn)生CNT的停止計(jì)時(shí)信號(hào)；SEL_2用于選取將CNT中的16位數(shù)據(jù)的前8位和后8位；TRIBUFFER可將SEL_2選擇的8位數(shù)據(jù)傳輸給單片機(jī)。