摘要：針對(duì)“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)邀請(qǐng)賽，設(shè)計(jì)了基于MC9S12XS128(飛思卡爾專(zhuān)用芯片)的單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，在此給出主要硬件電路和軟件設(shè)計(jì)流程。為驗(yàn)證該系統(tǒng)可靠性，設(shè)計(jì)了4×4矩陣鍵盤(pán)鍵號(hào)的識(shí)別與數(shù)碼管顯示電路。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，此開(kāi)發(fā)板的應(yīng)用大大提高了智能車(chē)開(kāi)發(fā)效率。同時(shí)可為大學(xué)本科學(xué)生學(xué)習(xí)嵌入式開(kāi)發(fā)系統(tǒng)以及為汽車(chē)電子行業(yè)工程師提供良好的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，具有較高的實(shí)用性和推廣價(jià)值。
關(guān)鍵詞：飛思卡爾；MC9S12XS128；CAN總線；矩陣鍵盤(pán)

0 引言
“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽是以迅速發(fā)展的汽車(chē)電子為背景，涵蓋控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多個(gè)交叉學(xué)科的科技創(chuàng)意性比賽，該項(xiàng)目由大賽組委會(huì)統(tǒng)一提供車(chē)模，利用指定的微控制器作為核心控制單元，各參賽隊(duì)伍在此基礎(chǔ)上自主進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，完成智能車(chē)的制作，使其能夠在專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的跑道上自動(dòng)識(shí)別道路，并以最高速度行駛。此項(xiàng)賽事旨在加強(qiáng)大學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、團(tuán)隊(duì)合作精神和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計(jì)了基于MC9S12XS128(飛思卡爾指定芯片)的單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，為即將參加此項(xiàng)競(jìng)賽的同
學(xué)提供學(xué)習(xí)平臺(tái)。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，此項(xiàng)開(kāi)發(fā)板的應(yīng)用大大提高了大學(xué)生制作智能車(chē)的開(kāi)發(fā)效率。

1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
MC9S12XS128單片機(jī)開(kāi)發(fā)板由MC9S12XS128單片機(jī)最小系統(tǒng)、電源模塊、CAN／LIN總線接口、USB轉(zhuǎn)串口、標(biāo)準(zhǔn)異步串行接口、MAX 485通信接口、4×4矩陣鍵盤(pán)鍵號(hào)的識(shí)別與顯示電路(包括數(shù)碼管和液晶顯示接口)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口組成，系統(tǒng)框圖如圖1所示。

1．1 電源模塊設(shè)計(jì)
此開(kāi)發(fā)板上提供2種輸出電壓，分別為5 V和12 V，輸出的12 V電壓可以通過(guò)LIN總線接口外接，同時(shí)提供2種電壓輸入方式，通過(guò)公用一個(gè)電源插頭給此開(kāi)發(fā)板送入5 V或12 V電壓，當(dāng)輸入5 V電壓時(shí)，開(kāi)關(guān)s，需打到5 V檔上，板內(nèi)芯片ST662將5 V的電壓轉(zhuǎn)換為12 V電壓，給需要12 V電壓的模塊供電。當(dāng)選擇使用輸入12 V電壓給開(kāi)發(fā)板供電時(shí)，開(kāi)關(guān)S1需打到12 V檔上。此供電系統(tǒng)的原理圖如圖2所示。