顯示單元由2個7段數(shù)碼管組成，為了減少整個系統(tǒng)的功耗，采用了由單片機(jī)軟件譯碼，動態(tài)顯示，實(shí)時顯示每個斷點(diǎn)到起點(diǎn)的距離以及整個運(yùn)行過程的時間。

　　2.6 聲光報警單元

　　用555作為振蕩源，用單片機(jī)觸發(fā)振蕩源驅(qū)動電磁訊響器作為聲音指示器和1只發(fā)光二極管作為光指示裝置，從而組成聲光報警單元。

　　2.7 電源單元

　　本系統(tǒng)采用2套電源分別對電機(jī)和控制電路進(jìn)行單獨(dú)供電。系統(tǒng)控制電路采用經(jīng)7805穩(wěn)壓后的輸出供電(5V)，電機(jī)則采用4節(jié)AA電池來供電。

　　3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計

　　該系統(tǒng)配套的軟件程序采用模塊結(jié)構(gòu)，由C語言編寫完成。主要由初始化程序、偏道調(diào)整程序、偏離光源調(diào)整程序、聲光指示子程序、讀傳感器狀態(tài)、顯示程序、定時器0的中斷服務(wù)程序、定時器1的中斷服務(wù)程序、外部中斷0的服務(wù)程序、停車處理等模塊組成。系統(tǒng)的主體流程如圖6所示。

　　4 結(jié)束語

　　該機(jī)器人在認(rèn)為設(shè)定的跑道上經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)，達(dá)到了預(yù)期的效果，但是其智能化程度還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。隨著人工智能和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷研究和深入，智能機(jī)器人的發(fā)展前景將會越來越廣闊。