AVR微控制器的I/O口是雙向口。具有如下的特點(diǎn)：

AVR IO具備多種IO模式:

1 高阻態(tài)，多用于高阻模擬信號(hào)輸入，例如ADC數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸入,模擬比較器輸入

2 弱上拉狀態(tài)(Rup=20K~50K)，輸入用。為低電平信號(hào)輸入作了優(yōu)化，省去外部上拉電阻，例如按鍵輸入，低電平中斷觸發(fā)信號(hào)輸入

3 推挽強(qiáng)輸出狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)能力特強(qiáng)(>20mA),可直接推動(dòng)LED，而且高低驅(qū)動(dòng)能力對稱.

在實(shí)際應(yīng)用中，我使用了1M的外部上拉，用來測量霍爾器件的脈沖。結(jié)果發(fā)現(xiàn)沒有動(dòng)作的情況下也測量到了脈沖。于是做了如下的測量：

1，該管腳設(shè)置為輸入，不使能內(nèi)部上拉而是使用外部1M電阻上拉（PORTX為0），測量得到該管腳的電壓大約是3.06（電源電壓是3.37）

2，該管腳設(shè)置為輸入，使能內(nèi)部上拉（帶著外部上拉的1M電阻），測量得到該管腳的電壓大約是3.36（電源電壓是3.37）

3，該管腳設(shè)置為輸入，不使能內(nèi)部上拉而是使用外部可調(diào)電阻上拉（PORTX為0），管腳電壓隨著外部上拉電阻的阻值的下降而升高，當(dāng)外部可調(diào)電阻的組織大約是40K時(shí)，該管腳電壓接近Vcc供電電壓，并且降低電阻，電壓也不再升高。

總結(jié)出一個(gè)規(guī)律，如果使用外部上拉電阻，該阻值應(yīng)該不能超過40K，否則該引腳的電壓將不能到達(dá)Vcc的電壓。

更正：

上面的測量是有問題的，上面1中測量的電壓為3.06，是由于萬用表內(nèi)阻的影響，換句話說，如果萬用表的內(nèi)阻是M級別的話，外部1M電阻和萬用表相比已經(jīng)足夠大，因此本身會(huì)有比較大的壓降，導(dǎo)致管腳上電壓變低（該管腳的電壓實(shí)際值應(yīng)該是接近電源電壓）。原來的系統(tǒng)不工作應(yīng)該是外部電阻太大引起的，具體的原因是什么哪？