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            EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 > 基于SOPC的乒乓球游戲設(shè)計

            基于SOPC的乒乓球游戲設(shè)計

            作者: 時間:2012-02-07 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            在中斷服務(wù)函數(shù)中,通過設(shè)置標志位變量flag辨別是否為雙擊命令。在確定擊球方式后生成cmd的四種狀態(tài)。cmd為全局變量,在main()函數(shù)中實現(xiàn)狀態(tài)的選擇。
            3.4 小球運動程序
            g.jpg
            h.jpg
            程序分析:
            該段程序是主函數(shù)main()的關(guān)鍵部分,其中數(shù)組xlabel[50]是小球在X軸方向的運動軌跡,軌跡方程是xlabel=i×5。數(shù)組ylabel[50]和ylabel2[50]是小球在Y方向的兩個軌跡,軌跡方程分別為ylabel=-0.007i2+1.792i和ylabel2=-0.013i2+3.328i,其中i是小球運動的變量,在for循環(huán)函數(shù)中勻速增加或減小。當出現(xiàn)break時小球運動方向改變。當i=0或者i=49時,說明小球觸壁卻沒能遭到有效擊球,判定一方得分,通過UART發(fā)送指令在單片機上顯示比分。delay()函數(shù)用來控制小球的運動速度。

            4 實驗結(jié)果
            將程序燒寫到FPGA芯片內(nèi)部,在Nios II開發(fā)環(huán)境下運行Run as NiosⅡHardware。把低通濾波器的兩個輸出通道分別接到雙蹤示波器的輸入端。觀察到示波器上顯示出小球沿著拋物線軌跡來回運動,并可以通過按鍵實現(xiàn)擊球命令改變小球運動。

            5 結(jié)束語
            本實驗可以進行適當改進。比如小球軌跡可以選用三個或三個以上更加豐富的軌道碼表,這樣小球的運動軌跡將更加多樣。還可以設(shè)立對難度的設(shè)置,改變對小球的運動速度,這個想法可以在中斷服務(wù)函數(shù)通過對delay()函數(shù)進行實參的變換而實現(xiàn)。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/172167.htm

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