四、應(yīng)用實例

某送料小車自動控制系統(tǒng)如圖5所示，STa、STb分別為左行和右行限位開關(guān)。小車碰到STa自動停下來裝料，10s后裝料完畢自動開始右行，碰到STb自動停下來卸料，15s后卸料完畢自動往左行，這樣不停地循環(huán)工作，直到按下停止按鈕為止。

輸入：
SBF（右行手動按鈕）：I0.0
SBR（左行手動按鈕）：I0.1
SB1（手動停止按鈕）：I0.2
STa（左行限位）：I0.3
STb（右行限位）：I0.4

輸出：
KMF（左行線圈）：Q0.0
KMR（右行線圈）：Q0.1
裝料：Q0.2
卸料：Q0.3

此例屬于一個被控對象（送料小車）的兩種相反的工作狀態(tài)（左行和右行），所以基本電路采用雙向控制電路，結(jié)合其他控制條件，可以設(shè)計出小車控制的梯形圖如圖7所示。

圖7 繼電器梯形圖

五、系統(tǒng)特點

根據(jù)PLC的發(fā)展，可在線升級部分或全部系統(tǒng)程序；

可通過I2C總線擴展系統(tǒng)功能；

無需配置編程器，使用標準的串行口下載梯形圖程序；

調(diào)用ISP功能把梯形圖范例固化到MCU內(nèi)部FLASH中，具有斷電數(shù)據(jù)保持特性；

對RAM寫操作把梯形圖實驗寫到MCU內(nèi)部EXRAM中，EXRAM擦寫次數(shù)無限；

在實驗中可參考PLC控制范例；

PLC控制范例可以根據(jù)不同專業(yè)要求自行配置；

用于實際控制時，只需將該梯形圖程序形成的OBJ文件在線裝載到范例1位置；

系統(tǒng)程序具有梯形圖語句翻譯功能，可外接鍵盤/顯示器，PLC可獨立使用；

通用性強，不局限于某種指令系統(tǒng)，用戶可自行設(shè)計匯編器；

成本低，器件主要有SM2965、232電平轉(zhuǎn)換器、光電耦合器、穩(wěn)壓塊、接線端子以及幾個電阻和電容。