主程序包括系統(tǒng)初始化，開(kāi)機(jī)命令的檢測(cè)等，主程序框圖見(jiàn)圖3。

T1中斷服務(wù)程序包括了除主程序以外的所有子程序的管理和應(yīng)用，程序框圖見(jiàn)圖4。

A／D轉(zhuǎn)換采用定時(shí)轉(zhuǎn)換方式，啟動(dòng)A／Ｄ后，用軟件延時(shí)150μｓ，再讀出轉(zhuǎn)換結(jié)果。

繼電器控制子程序完成水泵2的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止控制。由于變頻器的控制量與水泵1的運(yùn)轉(zhuǎn)速度直接相關(guān)，因此程序根據(jù)變頻器的控制量大小就可判斷水泵1的工作狀態(tài)。如控制量為零，說(shuō)明系統(tǒng)壓力過(guò)高，水泵1已經(jīng)調(diào)至最低轉(zhuǎn)速，這時(shí)需要水泵2停止工作；如果控制量為最大值，說(shuō)明系統(tǒng)壓力過(guò)低，水泵1已經(jīng)調(diào)至最高轉(zhuǎn)速，這時(shí)需要水泵2投入運(yùn)行。由于供水系統(tǒng)壓力的變化慣性較大，所以當(dāng)控制量出現(xiàn)最大值或最小值后，需延時(shí)一段時(shí)間，在延時(shí)階段經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)量，如果控制量一直不變，再進(jìn)行切換。系統(tǒng)多于2臺(tái)水泵時(shí)，切換原理相同，但需增加判斷多臺(tái)水泵開(kāi)、停狀態(tài)的循環(huán)判斷程序。

繼電器控制子程序框圖見(jiàn)圖5。

控制量計(jì)算子程序包括變頻器控制量的計(jì)算和控制量的輸出，其中控制規(guī)律采用PID調(diào)節(jié)規(guī)律。

控制量計(jì)算子程序框圖見(jiàn)圖6。

3結(jié)論

變頻調(diào)速恒壓供水是現(xiàn)代化城市和生活小區(qū)供水的發(fā)展方向，采用單片機(jī)控制的變頻供水系統(tǒng)具有工作可靠、實(shí)現(xiàn)容易、價(jià)格低廉等特點(diǎn)，是較理想的控制器。