利用80C196MC中PWM模塊本身包含的脈沖寬度調(diào)制計數(shù)器和內(nèi)部時鐘，能夠很準(zhǔn)確地控制伺服電機(jī)運(yùn)行時間的長短，從而控制每一張標(biāo)紙的補(bǔ)償量。通過增、減定時時間的按鈕，可以很方便地修正定時時間。同時，利用80C196MC的定時器1記錄包裝機(jī)的生產(chǎn)量。系統(tǒng)主程序框圖如圖4—2所示。

5結(jié)束語

系統(tǒng)設(shè)計方便靈活，通過PWM可編程的占空比和頻率或功能鍵盤，可以很方便地調(diào)整控制伺服電機(jī)運(yùn)行的時間，以便產(chǎn)生精確的補(bǔ)償控制量，使刀輥實(shí)際切紙線與理論切紙線很好地吻合。

系統(tǒng)設(shè)計方案簡單經(jīng)濟(jì)，屬80C196MC最基本、最簡單系統(tǒng)，為日后開發(fā)、改造系統(tǒng)留有較大的裕量。

以80C196MC單片機(jī)為中央控制單元的補(bǔ)償自動調(diào)節(jié)定位系統(tǒng)，它比目前基于繼電器控制線路的傳統(tǒng)型包裝機(jī)，大大提高了自動定位系統(tǒng)工作的可靠性和定位精度，減少了產(chǎn)品不合格率，可提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。具有一定的經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性。

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