2.1 8XC196MC的PWM信號的形成

片內(nèi)波形發(fā)生器（WG）是8XC196MC的特色設(shè)計之一。這一片內(nèi)外設(shè)簡化了產(chǎn)生PWM波形的控制軟件和外部硬件，通過編程可產(chǎn)生獨立的、具有相同頻率和工作方式的3對PWM波形，并由P6口直接輸出6路PWM信號給逆變器，且三相互補不重疊。在使用 16MHz的晶振時，輸出信號頻率可達8MHz。在采用邊沿觸發(fā)方式時，分辨能力為125ns；中心觸發(fā)時，分辨能力為250ns。WG具有多種可編程頻率、占空比和消隱時間，每路波形輸出的驅(qū)動能力很強，輸出極性可編程，并能夠制為高或低電平。為防止同一橋臀上的2個功率開關(guān)器件發(fā)生直通現(xiàn)象，還可編程來設(shè)置互鎖時間。在使用16MHz的晶振時，互鎖最短時間為0.125μs，最長為125μs。此外，還具有保護功能，當(dāng)發(fā)生意外事件時，響應(yīng)外部事件而立即停止輸出。

2.2 TMS320C240的PWM信號的形成

TMS320C240的事件管理器（EV）可產(chǎn)生PWM信號，直接控制電機功率驅(qū)動器，如圖4所示。

由圖4可見，3個全比較單元中任一個均可與EV模塊中的GP定時器死區(qū)單元和輸出邏輯一起用于產(chǎn)生一對有可編程死區(qū)和輸出極性的PWM信號。對應(yīng)于EV模塊中的3個全比較單元共有6個這樣的PWM輸出。

圖5 給出了當(dāng)GP定時器工作在單個或連續(xù)加/減計數(shù)模式時產(chǎn)生的對稱PWM波形。當(dāng)GP定時器工作在這兩種模式中的任一種時，波形發(fā)生器的輸出狀態(tài)變化如下：計數(shù)器從0開始計數(shù)，到第1個比較匹配發(fā)生時刻前輸出狀態(tài)保持不變，第1個比較匹配時輸出狀態(tài)切換。隨后保持不變到第2個比較匹配發(fā)生時刻，在第2個比較匹配時輸出狀態(tài)切換，周期結(jié)束前輸出狀態(tài)保持不變。如果沒有第2個比較匹配發(fā)生而且下一個周期的新比較值不為0，則在周期結(jié)束時輸出復(fù)位為0；若比較值為 0，則在周期開始輸出為1，并在第2個比較匹配發(fā)生之前輸出狀態(tài)保持不變。如果周期的其余時間內(nèi)比較值不為0，在從0到1的第1個轉(zhuǎn)換時刻之后，輸出一直保持為1到周期結(jié)束。當(dāng)發(fā)生以上這種情況時，如果下一個周期的比較值仍舊為0，輸出仍舊為1，實現(xiàn)了PWM脈沖的占空比連續(xù)無突變地在0～100%之間變化。