有些任務(wù)，要以其他任務(wù)的完成為前提，如：在速度未到達(dá)設(shè)定值前,不能進(jìn)行測試 操作,不能執(zhí)行降速任務(wù),因而該任務(wù)處于等待狀態(tài)。必須根據(jù)任務(wù)所處的狀態(tài)，動態(tài)地加載任務(wù)。

在測試過程中，DA值輸出為10 ms一次，每執(zhí)行一個(gè)時(shí)間片，進(jìn)行記數(shù)，記到n時(shí)， D A值增加25個(gè)，即以n×10 ms為周期，DA值增加一次，使變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速勻速上升。下降過程也同樣，這樣，既能保證DA值勻速上升/下降，又能根據(jù)最大DA值（10 V輸出對應(yīng)DA值為4 000）和每n個(gè)時(shí)間片周期內(nèi)下降的DA值來準(zhǔn)確控制上升和下降時(shí)間，將大任務(wù)分成一個(gè)個(gè)小任務(wù)來執(zhí)行，提高系統(tǒng)資源利用率和實(shí)時(shí)性。

3.2測試系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

下位機(jī)用時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)。上位 機(jī)用虛擬儀器開發(fā)平臺LabVIEW 實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面，通過ModBUS協(xié)議和下位機(jī)通信，在指定數(shù)據(jù)區(qū)寫入各設(shè)定參數(shù)，進(jìn)行測試，把測試結(jié)果存放在指定數(shù)據(jù)區(qū)，取得數(shù)據(jù)后經(jīng)公式換算得到摩擦系數(shù)，降速過程中每一單位速度（km/h）數(shù)對應(yīng)一個(gè)摩擦系數(shù)瞬時(shí)值，得到的曲線如圖1所示。

4結(jié)語

對于實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng),主要任務(wù)是對實(shí)時(shí)性要求不同的各種任務(wù)做出及時(shí)響應(yīng)。

在單片機(jī)中引入時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度的任務(wù)分配方法,有 效地改善了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),系統(tǒng)可以在宏 觀上并行執(zhí)行各種任務(wù), 使資源的利用率進(jìn)一步提高;并使其在事件發(fā)生時(shí)能夠在嚴(yán)格的時(shí) 限內(nèi)做出響應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)多任務(wù)的測控系統(tǒng)。

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