Flash的可自編程性（Self-Programmability）是指，用Flash存儲器中的駐留軟件或程序對Flash存儲器進行擦除/編程，但是，要求運行程序代碼的存儲區(qū)與待編程的存儲區(qū)不在同一模塊中。因此，只有一個片上Flash存儲器模塊的微處理器，是不能在進行擦除/編程Flash操作的同時執(zhí)行程序的。

目前，有兩種途徑可以解決：①在擦除/編程Flash的過程中，將CPU置于空閑狀態(tài)；②將擦除/編程Flash的指令復制到RAM，再由CPU來執(zhí)行。 　　
TI公司的MSP430系列Flash型單片機內(nèi)部集成有Flash控制器，可以采用外部編程器進行燒寫，也可以利用自己的程序修改Flash的內(nèi)容，且不用外加編程電壓。在進行系統(tǒng)設計時，可以利用片內(nèi)的Flash保存一些運行數(shù)據(jù)，實現(xiàn)掉電保護；還可以修改Flash中的整個程序或局部程序，實現(xiàn)在系統(tǒng)升級。
　　
本文以TI公司的MSP430系列Flash型芯片為例，對如何進行Flash的自編程操作做進一步的探討。

1 MSP430芯片F(xiàn)lash存儲器的結構
　　
Flash存儲器模塊是一個可獨立操作的物理存儲器單元。全部模塊安排在同一個線性地址空間中，一個模塊又可以分為多個段。當對Flash存儲器段中的某一位編程時，就必須對整個段擦除，因此，F(xiàn)lash存儲器必須分為較小的段，以方便地實現(xiàn)擦除和編程。圖1是MSP430芯片上Flash存儲器模塊的結構框圖。該Flash存儲器模塊包含如下部分：

控制邏輯——控制Flash擦除和編程時的機器狀態(tài)和時序發(fā)生器；
Flash保護邏輯——避免意外的Flash擦除和編程操作；
編程電壓發(fā)生器——提供Flash擦除和編程所需全部電壓的集成電荷泵；
3個16位控制寄存器——FCTL1、FCTL2、FCTL3控制Flash模塊的全部操作；
存儲器本身。

2 Flash存儲器的擦除和編程操作
　　
通常CPU訪問Flash是為了讀取數(shù)據(jù)或者是執(zhí)行程序，這時數(shù)據(jù)、地址鎖存器是透明的，時序發(fā)生器和電壓發(fā)生器關閉。然而，我們有時候需要在程序執(zhí)行的過程中對Flash的內(nèi)容進行修改，這時就需要對控制寄存器FCTLx進行適當?shù)脑O置，以保證擦除/編程操作的正確執(zhí)行。當進行擦除/編程操作時，F(xiàn)lash模塊中的時序發(fā)生器將產(chǎn)生全部內(nèi)部控制信號，控制全部執(zhí)行過程。這時CPU是不能訪問Flash的，因此所要執(zhí)行的程序指令必須從別的地方調(diào)用，如RAM，或者將CPU置于空閑狀態(tài)。當Flash的編程結束后，CPU才能重新獲得對Flash的控制權。 　　MSP430系列芯片中只集成了一個Flash模塊用作程序和數(shù)據(jù)存儲器。這就意味著在對Flash進行編程時，中斷向量是不起作用的，任何中斷請求都得不到響應。所有可能的中斷源（包括看門狗）在對Flash進行擦除/編程操作前，都應該被屏蔽掉，如程序1所示。

程序1：禁止所有中斷和Watchdog

DINT ；禁止所有可屏蔽中斷
CLR.B IE1 ；禁止NMI、ACCV和OF中斷
MOV #5A80H, WDTCTL ；關閉片內(nèi)看門狗

2.1 直接進行的Flash自編程
　　
MSP430獨有的一個特點就是，其Flash模塊可以不用把程序代碼拷貝到其它的存儲器就可實現(xiàn)自編程。在Flash自編程過程中，當CPU從Flash中取指令時，F(xiàn)lash會返回值 3FFFh（JMP $）給CPU，使CPU處于無限循環(huán)直到Flash自編程的結束，才會將下一條指令返回，從而使程序繼續(xù)執(zhí)行下去。

下面給出的程序2，對MSP430芯片的Flash進行自編程是非常容易實現(xiàn)的。不過這種方法也存在一個缺點：在Flash進行自編程的過程中，CPU處于空閑狀態(tài)，所以這時既不能執(zhí)行程序，也不能響應中斷，而且這種Flash自編程方法只可用于字或字節(jié)編程模式，而不適用于速度更快的段寫模式。