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            MSP430 單片機(jī)C語言和匯編語言混合編程

            作者: 時(shí)間:2012-03-19 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            是一款16位的,它具有超低功耗、豐富的片內(nèi)外圍模塊、多樣的可選型號、軟件對硬件的靈活控制能力等優(yōu)點(diǎn)。因此特別適合于以電池為電源的應(yīng)用場合或手持設(shè)備,目前在國內(nèi)主要應(yīng)用于三表系統(tǒng)和消防設(shè)備方面。的開發(fā)軟件較常用的是IAR公司的IAR Embedded Workbench集成開發(fā)環(huán)境,它可以編輯、匯編和編譯和C源文件,并且其C具有相同格式的頭文件,給開發(fā)帶來了靈活性。C 語言具有簡單,可以移植等優(yōu)點(diǎn),但是產(chǎn)生代碼較長,對硬件的直接控制能力相對較弱;產(chǎn)生的代碼較小,控制硬件靈活,但是可讀性差,移植困難,因此為了發(fā)揮各自優(yōu)點(diǎn),產(chǎn)生高速度、高效率的代碼是最好的選擇。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/171849.htm

            1 IAR C語言編譯器的參數(shù)傳遞規(guī)則

            1.1 寄存器應(yīng)用

            C語言編譯器把的寄存器分成兩組來使用:

            (1)高速暫存器(R12-R15),這組寄存器專門用作參數(shù)傳遞,因此調(diào)用時(shí)不需要保護(hù)。

            (2)其它普通寄存器(R4-R11),這組寄存器主要用作寄存器變量和保存中間結(jié)果,因此調(diào)用時(shí)必需保護(hù),這一點(diǎn)C語言編譯器是自動處理的。

            1.2 堆棧結(jié)構(gòu)和參數(shù)傳遞

            每一次函數(shù)調(diào)用會創(chuàng)建一個如圖所示的堆棧結(jié)構(gòu)

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            一個調(diào)用者函數(shù)傳遞給被調(diào)用函數(shù)的參數(shù)按照從右到左的順序傳遞的,換句話說就是除了最左邊的兩個參數(shù)用寄存器傳遞外,其余參數(shù)用堆棧傳遞,并按從右到左的順序入棧。若最左邊的兩個參數(shù)屬于結(jié)構(gòu)或聯(lián)合類型,那么它們也用堆棧傳遞。函數(shù)的返回結(jié)果根據(jù)其類型存放在R12或R13:R12寄存器對,若返回結(jié)果屬于結(jié)構(gòu)或聯(lián)合類型,那么R12中存放的是指向返回結(jié)果的指針。

            1.3 中斷函數(shù)

            C語言編譯器編譯中斷函數(shù)時(shí)會自動保護(hù)所有用到的寄存器(包括R12-R15在內(nèi)),狀態(tài)寄存器SR的保護(hù)是中斷處理過程自動完成的。中斷函數(shù)中用到的任何寄存器都會用PUSH Rxx指令保護(hù),中斷服務(wù)結(jié)束用后POP Rxx指令恢復(fù);RETI指令會自動恢復(fù)狀態(tài)寄存器SR和從中斷返回。

            2 對匯編語言函數(shù)的約定

            一個能被C語言函數(shù)調(diào)用的匯編語言函數(shù)必須做到以下幾點(diǎn):
            (1)符合C語言編譯器的參數(shù)傳遞規(guī)則。
            (2)具有PUBLIC入口標(biāo)號。
            (3)對C語言調(diào)用者函數(shù)聲明為外部函數(shù),并且允許參數(shù)類型檢查和提升(可選)。

            2.1 局部存儲分配

            如果匯編語言函數(shù)需要局部存儲空間,有兩種分配方法:
            (1)分配在硬件堆棧
            (2)分配在靜態(tài)空間,但是函數(shù)不能重入。

            2.2 中斷函數(shù)

            因?yàn)橹袛嗫赡馨l(fā)生在程序執(zhí)行的任何期間,所以調(diào)用約定并不適用于中斷函數(shù)。因此必需注意以下幾點(diǎn):
            (1)必須保護(hù)所有用到的寄存器。
            (2)必須用RETI返回。
            (3)把SR中各標(biāo)志位當(dāng)做未定義來使用。
            (4)中斷向量定義在INTVEC段

            c語言相關(guān)文章:c語言教程



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