這里需要合理設(shè)置定時(shí)器的預(yù)分頻值，筆者多次實(shí)驗(yàn)，得出較為合理的預(yù)分頻值為1∶8，定時(shí)器時(shí)間分辨率為8μs，最大定時(shí)時(shí)間為 (4×256＋252)×8×1μs＝10．2 ms，測(cè)量精度達(dá)到最高，誤差為32μs。通過對(duì)所得數(shù)據(jù)分析，得出遙控器的信號(hào)碼格式如圖4所示。

圖中“頭”(即引導(dǎo)脈沖)：低8．84 ms，高4．40 ms。 “1”：低0．60 ms，高1．62 ms；“0”：0．60 ms低，0．50ms高；16 b識(shí)別碼：19D6H采用PIC16C72單片機(jī)，最多可以檢測(cè)54 b的信號(hào)碼，足以滿足一般情況下的需求。

4　軟件解碼應(yīng)用程序

在已知遙控器信號(hào)碼格式的條件下，可以通過單片機(jī)軟件程序?qū)崿F(xiàn)解碼。以筆者手中的遙控器為例，根據(jù)上面已測(cè)得的信號(hào)碼，采用PIC16C54單片機(jī)，4 MHz晶振，提供一種軟件解碼的應(yīng)用程序。

PIC16C54單片機(jī)是一款有著較高性能價(jià)格比的低檔單片機(jī)，最適合低價(jià)格、低功耗、小體積的設(shè)備。PIC16C54沒有中斷系統(tǒng)，程序采用軟件查詢法，查詢輸入引腳的電平變化，采用定時(shí)器定時(shí)，根據(jù)定時(shí)器的記錄值和已知的信號(hào)格式比較，判斷各部分接收是否正確以及分辨鍵碼并執(zhí)行相應(yīng)的命令。

由于遙控器脈寬時(shí)間值是在一個(gè)小范圍內(nèi)波動(dòng)，而且檢測(cè)過程中定時(shí)器也存在誤差。因此，對(duì)信號(hào)的識(shí)別不能采取精確比較法，本程序采用了區(qū)間比較法，即判斷定時(shí)器的記錄值是否在預(yù)先計(jì)算的區(qū)間內(nèi)。由88于引導(dǎo)脈沖和數(shù)據(jù)脈沖的時(shí)間相差很大，解碼時(shí)對(duì)定時(shí)器采用不同的預(yù)分頻，以盡量提高解碼的準(zhǔn)確度?！　?p>①引導(dǎo)脈沖判斷：低8．84 ms，高4．40 ms，預(yù)分頻1∶64，理論計(jì)算得定時(shí)器值應(yīng)為：低8AH，高44H。如實(shí)際所得低部分在85H和90H之間、高部分在40H和4AH之間，則認(rèn)為引導(dǎo)脈沖接收正確。

②“0”，“1”判斷：數(shù)據(jù)脈沖流的低電平脈寬相同，忽略不判斷；高電平脈寬是判斷數(shù)據(jù)流每位是“0”還是“1”的依據(jù)。“0”對(duì)應(yīng)高0．50 ms，“1”對(duì)應(yīng)高1．62 ms，預(yù)分頻1∶8，理論計(jì)算得定時(shí)器值應(yīng)為：“0”對(duì)應(yīng)高3EH，“1”對(duì)應(yīng)高0CAH。如所得“0”對(duì)應(yīng)高在39H和42H之間、“1”對(duì)應(yīng)高在 0C5H和0D0H之間則認(rèn)為接收正確。

③判斷16 b識(shí)別碼是否和已知的識(shí)別碼(19D6H)相同。

④判斷8 b鍵碼是否與8 b鍵碼的反碼相對(duì)應(yīng)。⑤根據(jù)鍵碼，選擇所應(yīng)執(zhí)行的命令。

由于篇幅所限，僅給出判斷“0”部分程序：　　

注意，在程序容易發(fā)生死循環(huán)或者出錯(cuò)的地方，要檢驗(yàn)定時(shí)器是否溢出。一旦發(fā)生溢出，要立即使程序復(fù)位，以便程序能夠在出錯(cuò)之后返回到程序開始部分，增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。基于以上設(shè)計(jì)思想可以在多種單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)遙控器的解碼。讀者可自行嘗試應(yīng)用中斷方法實(shí)現(xiàn)遙控器的信號(hào)解碼。

本文所介紹的紅外遙控器接收發(fā)送原理及信號(hào)碼識(shí)別和解碼程序，可以方便地移植到其他系統(tǒng)，其方法簡潔靈活。此方法具有一般性，對(duì)于具體的應(yīng)用，可自行變通。

參考文獻(xiàn)
［1］竇振中．PIC系列單片機(jī)原理和程序設(shè)計(jì)［M］．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1998．