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            單片機(jī)雙串口同時通訊的實現(xiàn)

            作者: 時間:2012-04-01 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            2.2 集中器中雙CPU

            由于集中器要和上位機(jī)與采集模塊的,采用一片具有雙的CPU,該CPU具有2個和2個串口中斷,串口1中斷處理與上位機(jī)的,串口2中斷處理與采集模塊的通訊,串口1中斷設(shè)置為高優(yōu)先級中斷,每接塑到或發(fā)送完一個字節(jié)都進(jìn)入中斷處理,處理完畢立即退出中斷,通訊波特率都為9 600 b/s,一個起始位和一個停止位。

            首先要解決時間沖突問題,硬件接受或發(fā)送一個字節(jié)的時間為1 ms左右,而軟件接受或發(fā)送一個字節(jié)的時間僅幾μs,這就為雙串口通訊提供了條件。同時通訊實際上是將CPU時間分成很小的時間片,假設(shè)較快的串口發(fā)送或接受一個字節(jié)的最長時間為TRbyteMax,則CPU最長時間片一般應(yīng)小于TRbyteMax/2,當(dāng)然在接受或發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)之后的間隙,CPU時間片可以適當(dāng)延長,作一些必要的數(shù)據(jù)處理。

            其次要解決數(shù)據(jù)沖突問題,2個串口通訊分別使用各自的接受發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)和控制變量,以減少中斷保護(hù)數(shù)據(jù)量和防止數(shù)據(jù)沖突。當(dāng)主程序、串口2中斷處理程序和其他中斷處理程序往存儲器(與上位機(jī)的通訊用存儲器)中寫數(shù)據(jù)時,需在盡量短的時間內(nèi)關(guān)閉串口1中斷,關(guān)閉中斷時間應(yīng)小于幾百μs,防止其他程序數(shù)據(jù)沒有寫完之前串口1讀此數(shù)據(jù)。

            同時需要注意一些其他問題:盡量采用模塊化、結(jié)構(gòu)化、對象化編程,使串口通訊程序和其他程序之間、2個串口通訊程序之間相互獨立,以減少發(fā)生錯誤的機(jī)會。另外串口通訊中,還要增加通訊超時處理機(jī)制,中斷處理中要注意數(shù)據(jù)和程序狀態(tài)的保護(hù),完善出錯處理程序,使用電源監(jiān)測掉電保護(hù)硬件和看門狗技術(shù)等。

            串口通訊數(shù)據(jù)幀中采用高可靠性的循環(huán)冗余校驗(CRC)技術(shù),極大地降低了數(shù)據(jù)誤碼率,在連續(xù)運(yùn)行幾個月的大量數(shù)據(jù)中沒有發(fā)現(xiàn)誤碼。

            3 結(jié)語

            本系統(tǒng)設(shè)計采用模塊化、結(jié)構(gòu)化、對象化的程序設(shè)計方法,硬件冗余設(shè)計和軟硬件自動故障診斷,使系統(tǒng)具有高可靠性和高實時性。系統(tǒng)使用大量報表和動態(tài)圖形曲線,具有友好的人機(jī)交互界面。專用掌上電腦可現(xiàn)場初始化,操作簡便、維修快捷。同時具有在線設(shè)置方便、硬件配置靈活多樣、適用范圍廣、通用性好、性能價格比高等特點。

            本系統(tǒng)已在電廠連續(xù)可靠運(yùn)行,有很高的抄收成功率,抄收數(shù)據(jù)無誤碼??蓮V泛應(yīng)用于大中型企業(yè)和電廠,為現(xiàn)代化發(fā)電用電管理提供可靠的數(shù)據(jù)來源。

            本系統(tǒng)可做進(jìn)一步改進(jìn),針對不同類型的應(yīng)用,在DCS中加入相應(yīng)的統(tǒng)計分析模塊和控制單元,達(dá)到自動控制的目的。

            參考文獻(xiàn)
            [1]Modicon modbus protocol reference guide.PI- MBUS - 300 Rev. J. MODICON ,Inc. ,Industrial Automation Systems . June 1996.
            [2]何立民.應(yīng)用系統(tǒng)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1992.
            [3]High - speed microcontrollers . DataBook of Dallas Semiconductor Corp.1999.

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