3、系統(tǒng)的軟件設(shè)計

該系統(tǒng)配套的軟件程序采用模塊結(jié)構(gòu)，由C語言編寫完成。主要由初始化程序、偏道調(diào)整程序、偏離光源調(diào)整程序、聲光指示子程序、讀傳感器狀態(tài)、顯示程序、定時器0的中斷服務(wù)程序、定時器1的中斷服務(wù)程序、外部中斷0的服務(wù)程序、停車處理等模塊組成。系統(tǒng)的主體流程如圖6所示。

4、結(jié)語

該機器人在認為設(shè)定的跑道上經(jīng)過多次實驗，達到了預(yù)期的效果，但是其智能化程度還遠遠不夠。隨著人工智能和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷研究和深入，智能機器人的發(fā)展前景將會越來越廣闊。

參考文獻
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