(2)重入問(wèn)題的解決

應(yīng)該盡量使有重入性要求的函數(shù)的參數(shù)傳遞通過(guò)寄存器來(lái)完成，這樣可以用一般的方法來(lái)編寫(xiě)函數(shù)，使得函數(shù)具有重入性。如果實(shí)在是寄存器不夠用的話(huà)，可以動(dòng)用硬件堆棧來(lái)保存這些局部變量。

(3)堆棧分配問(wèn)題的解決

鑒于各個(gè)任務(wù)對(duì)于任務(wù)堆棧大小的要求不同，即使同一個(gè)任務(wù)在不同的時(shí)刻被中斷，它對(duì)堆棧大小的要求也不相同的情況，可以將任務(wù)堆棧多分配出一個(gè)字節(jié)，用來(lái)統(tǒng)計(jì)任務(wù)堆棧中有效數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)。單片機(jī)的片內(nèi)RAM中，堆棧的棧底也做一個(gè)標(biāo)志，當(dāng)任務(wù)切換時(shí)，把當(dāng)前任務(wù)放在堆棧中的環(huán)境變量從棧底到棧頂全部拷貝到任務(wù)的堆棧中，然后把將要運(yùn)行任務(wù)的任務(wù)堆棧中的所有數(shù)據(jù)恢復(fù)到棧底標(biāo)志開(kāi)始的地方。任務(wù)堆棧和硬件堆棧之間的數(shù)據(jù)拷貝如圖1所示。

其中，Stack(i)和Stack(j)都是指針數(shù)組Stack[max_tasks]中的元素，NUM=SP-StkStart，圖1中所要進(jìn)行的操作步驟是：①將系統(tǒng)硬件堆棧中的內(nèi)容放到當(dāng)前任務(wù)的堆棧中；②把將要運(yùn)行的任務(wù)的堆棧內(nèi)容移到系統(tǒng)的硬件堆棧中，并將硬件堆棧中的內(nèi)容彈出到各個(gè)寄存器。這個(gè)過(guò)程就完成了任務(wù)的切換。

結(jié) 語(yǔ)

本文介紹了在基于51系列單片機(jī)的嵌入式操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，可能遇到的幾個(gè)問(wèn)題和它們的解決辦法。這些想法都是筆者在學(xué)習(xí)和實(shí)踐中得來(lái)的，相信能夠?qū)氖孪嗤ぷ鞯娜藛T有一定啟發(fā)。

參考文獻(xiàn)
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