同時(shí)查看打印機(jī)的電路手冊和管腳定義，選用其STB選通線、ACK回答脈沖線、BUSY線、DATA0-DATA7數(shù)據(jù)線來與開發(fā)板的GPIO口相連，并初始化高低電平值。為了避免接線過緊互相干擾，制作一個(gè)接口板定義各引腳連接如圖3所示。

至此，硬件的電路設(shè)計(jì)及連接基本完成。

3嵌入式打印終端系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

軟件平臺采用的是基于2.4內(nèi)核的嵌入式Linux系統(tǒng)。采用的交叉編譯器工具包為CROSS2.95.3.tgz(包含arm-linux-gcc等)。

3.1 打印機(jī)驅(qū)動(dòng)的編寫

Linux的設(shè)備分為塊設(shè)備，字符設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，該系統(tǒng)使用到的微型打印機(jī)屬于字符設(shè)備，下面將具體說明如何設(shè)計(jì)打印機(jī)驅(qū)動(dòng)。

3.1.1 定義設(shè)備名

#define DEVICE_NAME weida_printer

3.1.2 模塊函數(shù)設(shè)計(jì)

在該系統(tǒng)中，采用模塊化加載驅(qū)動(dòng)程序的方法，因此必須實(shí)現(xiàn)模塊的初始化函數(shù)和卸載函數(shù)。采用devfs方式注冊打印機(jī)。

初始化函數(shù)weida_init通過devfs_register函數(shù)向系統(tǒng)注冊設(shè)備。

函數(shù)原型devfs_register(NULL, DEVICE_NAME, DEVFS_FL_DEFAULT, 0, 0, S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR, weida_printer_fops, NULL);

其中，DEVICE_NAME為主設(shè)備名，weida_printer_fops為定義的一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，用來實(shí)現(xiàn)的文件操作，包括open、close、write等。