在Bootloader stage1部分的最后是堆棧的設(shè)置，由于ARM有5種異常模式，每一種模式的堆棧指針寄存器（SP）都是獨立的，因此，對程序中需要用到的每一種模式都要給SP定義一個堆棧地址。以中止模式SP堆棧地址的定義為例：
ORR r1,r0,#ABORTMODE|NOINT
MSR cpsr_cxsf,r1
LDR sp,=AbortStack

至此，匯編語言程序段的任務(wù)基本完成，執(zhí)行命令BL Main 轉(zhuǎn)到由C語言編寫的核心程序，操作系統(tǒng)的內(nèi)核就可通過該C程序加載到RAM，獲得對系統(tǒng)的控制權(quán)。

Bootloader的Stage2部分主要用于導(dǎo)入操作系統(tǒng)內(nèi)核，一般通過串口建立連接，以獲取命令、打印與用戶的交流信息等,這里限于篇幅不再加以詳述。

5.結(jié)束語

作為嵌入式系統(tǒng)軟件的最底層，Bootloader是系統(tǒng)上電后啟動運行的第一個程序，類似于PC機上的BIOS，主要負責整個硬件系統(tǒng)的初始化和軟件系統(tǒng)啟動的準備工作。Bootloader是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的重點和難點，也是系統(tǒng)運行的一個基本前提條件。設(shè)計和實現(xiàn)一個好的Bootloader，可以大大增強系統(tǒng)的穩(wěn)定性，提高系統(tǒng)的實時性。

本論文創(chuàng)新觀點是：設(shè)計了具有較高性價比的ARM7核心板，結(jié)合實際應(yīng)用詳細分析了S3C44B0X的存儲空間映射，設(shè)計實現(xiàn)的基于S3C44B0X的 Bootloader具有典型代表性、良好的健壯性和可移植性，只須有針對性的稍加修改，就可應(yīng)用到各種類似的嵌入式平臺中，對進一步開發(fā)復(fù)雜系統(tǒng)的 Bootloader具有很好的借鑒和啟發(fā)作用。

本項目經(jīng)濟效益（30萬元），包括Internet接入設(shè)備研制、GPRS網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備研制和GPRS-Internet網(wǎng)關(guān)軟件研制三部分。 Internet接入設(shè)備由數(shù)據(jù)前端采集盒和嵌入式ARM系統(tǒng)構(gòu)成，嵌入式ARM系統(tǒng)通過串口接收單片機發(fā)來的數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)利用TCP/IP協(xié)議通過網(wǎng)線發(fā)送到噪聲數(shù)據(jù)中心。

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