加載內(nèi)核、文件系統(tǒng)映像，設(shè)置啟動(dòng)參數(shù)：讀取映像大小和格式，將映像從Flash定向到RAM。定向后，就可啟動(dòng) Linux 內(nèi)核。啟動(dòng)內(nèi)核前，要作些準(zhǔn)備工作：設(shè)置啟動(dòng)參數(shù)。Linux 2.4.x 以后的內(nèi)核以標(biāo)記列表(tagged list)形式傳遞啟動(dòng)參數(shù)。由Boot Loader設(shè)置常見啟動(dòng)參數(shù)：ATAG_CORE、ATAG_MEM、ATAG_CMDLINE、ATAG_RAMDISK、ATAG_INITRD 等。啟動(dòng)參數(shù)列表以標(biāo)記 ATAG_CORE 開始，以標(biāo)記 ATAG_NONE 結(jié)束。
……
tags = (struct tag *)BOOT_PARAMS;
tags->hdr.tag = ATAG_CORE; //以CORE開始
tags->hdr.size = tag_size(tag_core);
……
tags = tag_next(tags);
tags->hdr.tag = ATAG_NONE; //以NONE結(jié)束
tags->hdr.size = 0;
……

Boot Loader 調(diào)用 Linux 內(nèi)核的方法是直接跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核的第一條指令處：
theKernel = (void *)mp->dramb;//Linux內(nèi)核基址
theKernel (0, ARCH_URANIUM, 0xa0008000);

至此，Bootloader完成該作的工作，跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核入口點(diǎn)，內(nèi)核接管控制權(quán)，開始啟動(dòng)Linux。

4.3 啟動(dòng)程序的擴(kuò)展

在開發(fā)板的硬件測試階段，擴(kuò)展命令接口，以協(xié)助硬件測試工作。

1．內(nèi)存測試(MEM_TEST)[5]

測試存儲器有3個(gè)部分：數(shù)據(jù)總線測試、地址總線測試和器件測試；優(yōu)化通用的測試程序，能測試出錯(cuò)誤，還對錯(cuò)誤進(jìn)行分析診斷，給出錯(cuò)誤原因，并定位錯(cuò)誤。

數(shù)據(jù)線測試(走1法)：選擇有代表性的寫入值(0x01(單位),0x03(兩個(gè)相鄰位), 0x07(三個(gè)相連位),0x0F(四個(gè)相連位))。分別將值寫入內(nèi)存地址，寫入后立刻讀出與寫入前的值比較，相等則將寫入值邏輯左移一位作為下一次寫入值。如此。直到所有值被測試完。如有不等，則報(bào)錯(cuò)將寫入前后的值顯示出來。

地址線測試：取測試值0xaaaaaaaa，選擇測試地址，分別寫入測試值，比較寫入前后值。然后取其反值為測試值寫入測試地址。改換測試地址，按從低向高的順序依次寫入1的遞增值，比較寫入前后的值；再按上一步的地址順序?qū)懭?遞增值反值，比較寫入前后值；在每步寫入前后值的比較中如果不一致，就輸出出錯(cuò)的地址和寫入前后的值。

器件測試：用來測試器件完成性，確定器件每一位正確。選擇一組隨地址變化的值寫入內(nèi)存，再讀出比較。然后取這些值的反寫入內(nèi)存驗(yàn)證。

如測試內(nèi)存代碼放在SDRAM上，測試時(shí)會修改內(nèi)存，這樣會造成系統(tǒng)崩潰。所以測試內(nèi)存時(shí)，把代碼放在PXA272片載SRAM上。

2．液晶屏測試(LCD_TEST)：啟動(dòng)引導(dǎo)程序沒用到LCD，為確定目標(biāo)板的LCD正常工作，提供LCD_TEST命令測試LCD。點(diǎn)亮LCD前，初始化 LCD控制器寄存器，劃出一塊內(nèi)存作為LCD顯示緩沖區(qū)。通過參數(shù)來控制寫入顯示緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)以顯示不同圖形。