加載uClinux內(nèi)核鏡像

加載uClinux內(nèi)核工作實(shí)際上是完成將Flash中uClinux內(nèi)核代碼拷貝到RAM指定地址單元的工作，在拷貝前必須在第二階段RAM啟動(dòng)代碼和該部分代碼之間預(yù)留一定的空間，用來(lái)存放uClinux的全局結(jié)構(gòu)變量，如： 啟動(dòng)參數(shù)、內(nèi)核頁(yè)表、ARM的頁(yè)目錄等信息。全地址空間的分配情況可參看本開發(fā)板地址空間分配示意圖1。

圖1　地址空間分配示意圖

配置內(nèi)核啟動(dòng)參數(shù)

uClinux 內(nèi)核啟動(dòng)過(guò)程中，支持參數(shù)傳入。在嵌入式系統(tǒng)中，啟動(dòng)參數(shù)的傳入主要靠bootloader程序向標(biāo)記列表（ tagged list）的相關(guān)域中填寫對(duì)應(yīng)的值來(lái)完成，常見(jiàn)的參數(shù)如有ATAG_CORE、ATAG_MEM、ATAG_CMDL INE、ATAG_RAMD ISK、ATAG_ IN ITRD等。

uClinux內(nèi)核引導(dǎo)

在初始化階段完成uClinux啟動(dòng)參數(shù)設(shè)置后，控制權(quán)交由uClinux內(nèi)核接管，并調(diào)用解壓內(nèi)核函數(shù)（ decomp ress_kernel） ，對(duì)拷貝到SDRAM的內(nèi)核映像文件進(jìn)行解壓縮，然后跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核調(diào)用函數(shù)（ call_ kernel） ，該函數(shù)實(shí)際上是執(zhí)行start_kernel （ ） ，其中包括了處理器結(jié)構(gòu)的初始化、中斷的初始化、進(jìn)程相關(guān)的初始化以及內(nèi)存初始化等重要工作。最后，將控制權(quán)交給解壓后的uClinux系統(tǒng)，進(jìn)而完成整個(gè)uClinux內(nèi)核引導(dǎo)過(guò)程，參看以下偽碼： If （啟動(dòng)參數(shù)配置正確）調(diào)用decomp ress_kernel （ ）調(diào)用call_kernel （ ）else提示啟動(dòng)失敗decomp ress_kernel（ ）{解壓內(nèi)核鏡像文件}call_kernel （ ）{ start_kernel（ ） ；}

小　結(jié)

對(duì)于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員來(lái)說(shuō)，針對(duì)某一特定的嵌入式硬件平臺(tái)，移植開發(fā)基于uClinux操作系統(tǒng)的應(yīng)用產(chǎn)品時(shí)，往往需要自己動(dòng)手編寫或修改已有的啟動(dòng)代碼，而為uClinux內(nèi)核啟動(dòng)準(zhǔn)備合適的工作環(huán)境，占據(jù)了大部分工作量。至于uClinux引導(dǎo)，在設(shè)置好啟動(dòng)參數(shù)后則是由編譯好的內(nèi)核鏡像自動(dòng)完成，對(duì)于系統(tǒng)開發(fā)人員來(lái)說(shuō)基本上是透明的。