2．2 指紋識(shí)別模塊的通信協(xié)議

指紋識(shí)別模塊作為從設(shè)備，通過串口，由主芯片ATmega162發(fā)送相關(guān)命令對其進(jìn)行控制。

命令接口：19200b／s 1起始位1停止位(無校驗(yàn)位)。

主芯片發(fā)送的命令及指紋模塊的應(yīng)答數(shù)據(jù)長度為8 B，數(shù)據(jù)格式如下：

CMD：命令／應(yīng)答類型；P1．P2，P3：命令參數(shù)；Q1，Q2，Q3：應(yīng)答參數(shù)；CHK：校驗(yàn)和，為第2字節(jié)到第6字節(jié)的異或值；Q3用于返回操作的有效性信息，表示操作是否成功，數(shù)據(jù)是否存在，采集指紋超時(shí)等。

3 程序設(shè)計(jì)

系統(tǒng)從睡眠狀態(tài)啟動(dòng)時(shí)，首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化，然后進(jìn)入正常工作狀態(tài)，如圖6所示。

轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械鎖上的金屬轉(zhuǎn)接口會(huì)改變單片機(jī)ATmega162的P4．5的狀態(tài)。開啟金屬轉(zhuǎn)接口，單片機(jī)ATmega162處理來自機(jī)械鎖發(fā)送的信息；關(guān)閉金屬轉(zhuǎn)接口，單片機(jī)ATmega162處理來自電子鎖上指紋識(shí)別模塊或鍵盤的信息。

系統(tǒng)還開啟了兩個(gè)中斷：設(shè)置中斷和匹配中斷。匹配中斷就是電子鎖和指定的機(jī)械鎖進(jìn)行匹配，只接收來自指定的機(jī)械鎖發(fā)出的信息；設(shè)置中斷就是指紋和密碼的管理。

3．1 匹配中斷

匹配中斷是鏈接多特征電子機(jī)械鎖兩個(gè)部分的前提，初次安裝電子機(jī)械鎖必須進(jìn)行匹配中斷。在開啟該中斷前，必須沒置好正確鑰匙。匹配中斷為外部中斷，通過按下控制系統(tǒng)模塊上的匹配鍵，進(jìn)入匹配中斷如圖7所示。

3．2 設(shè)置中斷

設(shè)置中斷分為兩種模式：普通模式和特殊模式。特殊模式就是利用正確鑰匙管理指紋和密碼，如圖8所示。