MCS-51單片機的中斷響應(yīng)延遲時間，取決于其它中斷服務(wù)程序是否在進行，或取決于正在執(zhí)行的是什么樣的指令。單中斷系統(tǒng)中的中斷響應(yīng)時間為3～8個機器周期[1]。無論是哪一種原因引起的誤差，在精確定時的應(yīng)用場合，必須考慮它們的影響，以確保精確的定時控制。根據(jù)定時中斷的不同應(yīng)用情況，應(yīng)選擇不同的精確定時編程方法。

文中以定時器T1工作在定時方式1為例，晶振頻率為12MHz 。

1 方法1

在定時器溢出中斷得到響應(yīng)時，停止定時器計數(shù)，讀出計數(shù)值(反映了中斷響應(yīng)的延遲時間)，根據(jù)此計數(shù)值算出到下一次中斷時，需多長時間，由此來重裝載和啟動定時器。例如定時周期為1ms，則通常定時器重裝載值為-1000(0FC18H)。下面的程序在計算每個定時周期的精確重裝載值時，考慮了由停止計數(shù)(CLR TR1)到重新啟動計數(shù)(SETB TR1)之間的7個機器周期時間。程序中#LOW(-1000+7)和#HIGH(-1000+7)是匯編符號，分別表示-1000+7=0FC1FH這個立即數(shù)的低位字節(jié)(1FH)和高位字節(jié)(0FCH)。

……

CLR EA ;禁止所有中斷

CLR TR1 ;停止定時器T1

MOV A，#LOW(-1000+7) ;期望數(shù)的低位字節(jié)

ADD A，TL1 ;進行修正

MOV TL1，A ;重裝載低位字節(jié)

MOV A，#HIGH(-1000+7) ;對高位字節(jié)處理

ADDC A，TH1

MOV TH1，A

SETB TR1 ;重啟動定時器

SETB EA ;重開中斷

……

此方法適用于各種原因造成的定時誤差的情況，為通用方法。

2 方法2

假如定時周期為10ms，通常定時器重裝載值為0D8F0H，中斷子程序如下[2]：

ORL TL1，#0F0H

MOV TH1，#0D8H

……

這里用ORL TL1，#0F0H代替MOV TL1，#0F0H 可提高定時精度。此方法只適用于重裝載值低位字節(jié)的低4位為零，且中斷響應(yīng)的延遲時間小于16個機器周期的情況。類似的定時器重裝載值有0FFF0H，0FFE0H等。

3 方法3

假如定時周期為1ms，通常定時器重裝載值為0FC18H，中斷子程序如下：

MOV A，#LOW(-1000+4) ;期望數(shù)的低位字節(jié)

ADD A，TL1

MOV TL1，A

MOV A，#HIGH(-1000+4) ;對高位字節(jié)處理

ADDC A，TH1

MOV TH1，A

DEC TL1 ;恢復(fù)提前了的2個機器周期

……

這種方法中不停止定時器計數(shù)過程，若在執(zhí)行指令A(yù)DDC A，TH1 或MOV TH1，A時，恰好產(chǎn)生TL1溢出向TH1進位的情況，則TH1的值就不對了，會產(chǎn)生更大的誤差。為此，程序段開頭為重裝載值加4，若有溢出進位，則可提前發(fā)生，其中2個機器周期是考慮到為TL1重裝載占用的時間。

此方法適用于系統(tǒng)中無其它更高優(yōu)先級中斷源的情況。若類似方法1，在程序段開頭和結(jié)尾分別加上禁止所有中斷(CLR EA)和開中斷(SETB EA)指令，則將適用于所有情況。