基于單片機的超聲波測距儀設計
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通常，在用渡越時間法測距的過程中，壓電換能器中的振子產(chǎn)生機械振動而發(fā)出超聲波，驅(qū)動脈沖停止后，壓電換能器將由于慣性繼續(xù)振動而產(chǎn)生余振，反映到接收端的信號上，產(chǎn)生“拖尾”，如圖5所示。因此，在軟件處理上需要加入一段延時，略過這段時間。常將“拖尾”時間設置為1 ms。設標準狀況下，聲速為331．6 m／s，則不可測距離為331．6 m／s×10-3=0．33 m，此即測距盲區(qū)。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/171375.htm
2 超聲波測距儀的硬件設計
超聲波測距需要用到兩個參數(shù)：超聲波從發(fā)射到接收的時間t及環(huán)境溫度τ。因此相應地，超聲波測距儀的硬件系統(tǒng)包括單片機及其外圍電路、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、溫度補償電路和顯示電路等。其硬件系統(tǒng)框圖如圖6所示。
2．1 單片機及其外圍電路的設計
在本設計中，主控芯片選擇的是單片機AT89S52。最小系統(tǒng)由AT89S52芯片以及外圍電路組成(如圖7所示)是整個超聲波測距系統(tǒng)的核心部分。
2．2 超聲波發(fā)射電路
超聲波發(fā)射電路在測距時通過方波發(fā)生器產(chǎn)生脈沖信號，從而激發(fā)壓電換能器發(fā)射超聲波。為了提高超聲波的發(fā)送能力，讓其可以傳輸更遠的距離，需要對信號電壓進行放大。因此，超聲波發(fā)射電路主要包括方波發(fā)生器和升壓電路，如圖8所示。
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