如圖5所示，在隔離線兩側(cè)，兩個控制環(huán)之間的相位選擇應(yīng)注意以下兩點：
1)同一控制環(huán)上的相位是相互沖突的；
2)隔離線同側(cè)的不同控制環(huán)上的相位可同時運行。
3．3 無線模塊軟件設(shè)計
無線通信模塊軟件設(shè)計重點在于nRF905的寄存器配置，單片機通過SPI通信讀、寫nRF905的內(nèi)部寄存器，完成控制命令的傳送以及有效數(shù)據(jù)的讀寫。實驗階段對nRF905寄存器的配置如下：
uchar idata RFConfig[10]=
{
0x4c，／*頻率配置頻段在430 MHz*／
0x0c，／*不重發(fā)，節(jié)電為正常模式，輸出功率為最大*／
0x44，／*地址寬度設(shè)置*／
0x10，0x10，／*接收發(fā)送有效數(shù)據(jù)長度*／
0xe7，0xe7，0xe7，0xe7，／*接收地址*／
0x58／*8位CRC校驗，CRC充許，16 M晶振，關(guān)閉外部輸出時鐘信號使能*／
}；
3．4 主程序流程
系統(tǒng)上電后首先要進行一系列參數(shù)設(shè)置，如實時時鐘、交通燈配時等，以適合當(dāng)前路口路況。系統(tǒng)主程序流程如圖6所示。

4 結(jié)束語
實驗表明，文中介紹的基于單片機的區(qū)域交通信號控制系統(tǒng)不僅穩(wěn)定可靠、使用方便，而且功耗低、便于升級和功能擴展，能夠滿足大多數(shù)交通信號燈的控制要求，對提高城市道路交叉口車輛通行效率以及減少交通事故都有著深遠(yuǎn)的意義。