3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
在系統(tǒng)硬件構(gòu)架了超聲波測距的基本功能之后，系統(tǒng)軟件所實現(xiàn)的功能主要是針對系統(tǒng)功能的實現(xiàn)及數(shù)據(jù)的處理和應(yīng)用。程序首先對系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)置定時器T0工作模式為16位的定時計數(shù)器模式，置位總中斷允許位EA并給顯示端P0和P2清0。然后調(diào)用超聲波發(fā)生子程序送出一個超聲波脈沖，為避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直接波觸發(fā)，需延遲0．1 ms(這也就是測距器會有一個最小可測距離的原因)后，才打開外中斷0接收返回的超聲波信號。由于采用12 MHz的晶振，機器周期為1μs，當主程序檢測到接收成功的標志位后，將計數(shù)器T0中的數(shù)(即超聲波來回所用的時間)按下面公式計算即可測得被測物體與測距儀之間的距離，設(shè)計時取20℃時的聲速為344．m／s則有：d=9
(CxTo)÷2=72xT0÷10000cm(其中T0為計數(shù)器T0的計數(shù)值)。測出距離后結(jié)果將以十進制BCD碼的方式顯示，然后再發(fā)射超聲波脈沖重復(fù)測量。

4 抗干擾設(shè)計
由于倒車雷達的工作環(huán)境比較容易受外界的振動、沖擊、電磁等干擾，必須在硬件和軟件設(shè)計中考慮抗干擾的能力。本設(shè)計在電源的輸入端串聯(lián)了一個LC濾波器和扼流圈，防止干擾信號的串入；在硬件電路設(shè)計時增加了信號隔離、接地屏蔽；軟件設(shè)計時對脈沖信號進行了濾波。

5 結(jié)論
文中設(shè)計的是基于AT89S52單片機的超聲波倒車雷達，其結(jié)構(gòu)簡單、體積小、抗干擾性能好，可應(yīng)用于汽車倒車等場合，提醒駕駛員倒車時有效地避開可能對倒車造成危害的障礙物和行人，從而有效避免由于倒車造成的汽車碰撞或擦傷經(jīng)濟損失和人身安全問題，具有較強的實用性。當然，要滿足更高的精度要求，還須進行適當改進，例如可增加溫度補償單元；在某些特殊場合的應(yīng)用中，還要考慮超聲波的入射角、反射角以及超聲波傳播介質(zhì)的密度、表面光滑度等因素。