如圖4所示，當(dāng)某個(gè)操作鍵按下時(shí)，單片機(jī)先讀出鍵值，然后根據(jù)鍵值設(shè)定遙控碼的脈沖個(gè)數(shù)，再調(diào)制成40 kHz的方波由紅外線發(fā)射管發(fā)射出去。在上述的發(fā)射電路中，一共設(shè)置了4個(gè)按鍵，其中S2，S3，S4，S5的編碼分別是電器碼2，3，4，5，對(duì)于發(fā)射電路，每發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)幀最短的時(shí)間間隔是10 ms。例如在按下S4時(shí)，即先發(fā)送3 ms的前導(dǎo)碼，隨后再發(fā)送5個(gè)1 ms的脈沖，就表示按鍵S4被按下了，單片機(jī)紅外接收電路在接收到一串串脈沖之后，通過軟件完成對(duì)紅外的解碼，通過設(shè)置，每個(gè)編碼對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)不同的操作，比如2這個(gè)編碼，那么單片機(jī)的P0口輸出00000000，再經(jīng)過DAC0808之后，輸出電壓為0，這樣電動(dòng)機(jī)就可以停止工作了。類似的編碼3，4，5分別對(duì)應(yīng)直流電機(jī)的低速，中速和高速的操作。
4．3 單片機(jī)紅外發(fā)送和接收程序
由于程序較長，所以在本設(shè)計(jì)中只給出部分的核心的紅外發(fā)送和接收程序。關(guān)于紅外的發(fā)送程序如下：