源程序清單：

該軟件在Keil C51 V6.02上編譯通過，在目標(biāo)板上運動正常。如果用其它編譯器必須稍加修改。

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar s,x,y=0;

void timer0(void)interrupt 1 using 1 {/*T0中斷服務(wù)程序*/

x=x+1;

if(x/10>s){

if(y= =0){P1=P10xfb; /*LED點亮*/

x=0;y=1;}

else {P1=P1|0x04; /*LED熄滅*/

y=0;x=0;}}

TF0=0;TH0=-(28/256);

TL0=-(28%256);

}

void speed(s){ /*電機轉(zhuǎn)換控制子程序*/

uchar pulsecount, pulseduration=0;

uint i=0;

uint j=0;

if (((CMP10x02))!(CMP20x02)/*查詢比較器*/

{for (i=0;i

{for(j=0;j210;j++) ;} /*延時觸發(fā)*/

CMP1=CMP10xfc;

CMP2=CMP20xfc;

pulsecount=1;

{P1=P10xfe;

pulseduration=12; /*觸發(fā)脈沖寬度*/

while(pulseduration){pulseduration- -;}

P1=P1|0x01;

pulsecount- -;

}

}

}

void Initcomparatior(void){ //初始化P87LPC761//

PT0AD=0x6f; /*禁止P0口的數(shù)字功能*/

P0=0xff;

P0M1=0x2a; /*P01，P03，P05設(shè)為高阻輸入*/

P0M2=0xd5; /*P00，P04，P06設(shè)為推挽方式*/

P1=0xff;

P1M1=0x82; /*P17用于VZC檢測*/

P1M2=0x05;

CMP1=0x34;

CMP2=0x34;

}