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            EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > ARM9微控制器完成信號(hào)采集及實(shí)現(xiàn)上層控制算法解析方案

            ARM9微控制器完成信號(hào)采集及實(shí)現(xiàn)上層控制算法解析方案

            作者: 時(shí)間:2012-06-19 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            電路S3C2440的PA55和PA56引腳分別對(duì)應(yīng)I2C_SDA和I2C_CLK,而F28015的GPIO32和GPIO33也可以分別復(fù)用為I2C_SDA和I2C_CLK.考慮到阻抗不匹配等因素會(huì)影響總線數(shù)據(jù)傳輸效果,因此在將兩塊芯片的I2C_DATA和I2C_CLK引腳直連時(shí),在直連線路上各串聯(lián)一個(gè)小電阻。

            I2C_SDA和I2C_CLK是雙向電路,必須都通過(guò)一個(gè)電流源或上拉電阻連接到正電源電壓上。由于S3C2440和F28015的輸出高電平均為3.3 V,所以在硬件設(shè)計(jì)時(shí)將I2C_SDA和I2C_CLK總線通過(guò)上拉電阻連接到了3.3 V的VCC電源上。

            2 ARM和DSP通信軟件設(shè)計(jì)

            運(yùn)行Linux操作系統(tǒng)的ARM微器作為主器,在數(shù)據(jù)管理及多任務(wù)調(diào)度等方面有顯著優(yōu)勢(shì),可以很好地組織外圍器件的數(shù)據(jù);主要對(duì)系統(tǒng)的整體,并通過(guò)總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序控制I2C總線模塊,通過(guò)主機(jī)尋址向I2C總線上掛載的下層DSP的數(shù)據(jù)收發(fā)。為保證數(shù)據(jù)通信的實(shí)時(shí)性,F(xiàn)28015通過(guò)中斷響應(yīng)的方式數(shù)據(jù)接收和發(fā)送。

            通過(guò)配置F28015的I2C模塊寄存器,設(shè)置I2C模塊為從工作方式,同時(shí)利用I2C總線中斷響應(yīng)程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)總線上數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送,進(jìn)而數(shù)據(jù)通信。F28015產(chǎn)生了I2C總線中斷后,就執(zhí)行中斷服務(wù)程序,圖7為I2C總線中斷服務(wù)程序流程。

            中斷服務(wù)程序通過(guò)查詢狀態(tài)寄存器(I2CSTR)標(biāo)志位,得出中斷類型碼,然后調(diào)用相應(yīng)的子程序,數(shù)據(jù)接收發(fā)送。代碼如下:

            interrupt void i2c_int1a_isr(void) {//I2CA的中斷響應(yīng)函數(shù)

            Uint16 IntSource;// 讀取中斷碼

            IntSource=I2caRegs.I2CISRC.bit.INTCODE 0x7;//I2CA中斷源,讀后3位

            switch(IntSource){//依中斷源而確定相關(guān)接收和發(fā)送策略

            case I2C_NO_ISRC://=0

            case I2C_ARB_ISRC://=1

            case I2C_NACK_ISRC: //=2

            case I2C_ARDY_ISRC: //=3

            case I2C_SCD_ISRC://=6

            case I2C_AAS_ISRC://=7

            break;

            case I2C_RX_ISRC://=4,接收數(shù)據(jù)已準(zhǔn)備好

            DataReceive();//調(diào)用數(shù)據(jù)接收子函數(shù)接收數(shù)據(jù)

            break;

            case I2C_TX_ISRC://=5,發(fā)送數(shù)據(jù)已準(zhǔn)備好

            DataTransmit();//調(diào)用數(shù)據(jù)發(fā)送子函數(shù)接收數(shù)據(jù)

            break;

            default:

            asm(“ESTOP0”); //無(wú)效數(shù)據(jù),則停止

            }

            PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP8;

            }



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