2.2 軟件設(shè)計(jì)

隨著嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用不斷擴(kuò)大，功能不斷增強(qiáng)，為了對(duì)整個(gè)系統(tǒng)及其所操作的部件、裝置等資源進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)、指揮和有效控制，使開發(fā)人員只專注于應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，在嵌入式系統(tǒng)中引入操作系統(tǒng)是非常必要的。μC/OSII是源碼公開的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，具備足夠的穩(wěn)定性和安全性，特別適合用于中小型嵌入式系統(tǒng)中。μC/OSII的具體介紹和移植過程請(qǐng)見參考文獻(xiàn)[1]。

Keil公司的Keil μVision3，是目前使用最為廣泛的開發(fā)環(huán)境之一。這里介紹在Keil μVision3環(huán)境下基于μC/OSII嵌入式操作系統(tǒng)的用戶程序設(shè)計(jì)。根據(jù)馬表系統(tǒng)功能，設(shè)計(jì)兩個(gè)任務(wù)： 任務(wù)1為數(shù)碼管顯示，調(diào)用系統(tǒng)延時(shí)函數(shù)實(shí)現(xiàn)馬表的運(yùn)行;任務(wù)2為按鍵判斷，屬于中斷級(jí)任務(wù)，通過按鍵啟動(dòng)/停止/重置馬表。數(shù)碼管顯示和按鍵判斷任務(wù)之間用信號(hào)量實(shí)現(xiàn)通信;其中按鍵任務(wù)發(fā)出信號(hào)量，數(shù)碼管顯示任務(wù)負(fù)責(zé)接收信號(hào)量。程序流程如圖4所示。部分程序清單如下：

主程序

任務(wù)1