基于SPI總線的51單片機多機互連編程技術
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圖4中2號機SPI通信和UART通信皆為Slaver方式，由于SPI、UART共用一個中斷，會導致通信工作過程不正常，嚴重時SPI和UART通信皆無法正常進行。上述協(xié)議無法滿足需要。為此，在基本協(xié)議的基礎上，構造高級的協(xié)議。
高級協(xié)議：主機和從機皆用定時器進行SPI數(shù)據(jù)幀的收發(fā)，定時器是SPI通信的發(fā)動機，通信是由主機定時器發(fā)動。從機僅被動收發(fā)，為了保證SPI收發(fā)雙方數(shù)據(jù)包的字節(jié)相位匹配，必須設置數(shù)據(jù)包收發(fā)緩沖區(qū)，收發(fā)緩沖區(qū)字節(jié)個數(shù)應當是數(shù)據(jù)包的N倍。同時，數(shù)據(jù)包中設置若干包標示字節(jié)，通常為頭字節(jié)、尾字節(jié)，以便主從機在接收數(shù)據(jù)時可以動態(tài)的進行字節(jié)相位的校準，保證數(shù)據(jù)接收的可靠性。高級協(xié)議構造示意圖如圖5所示。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/171013.htm
圖5中，SPI通信數(shù)據(jù)包為8個字節(jié)，包標識字節(jié)為0x0d、0x0c。SPI通信發(fā)動采用PCA定時器模式，讀者也可以采用定時器T1和T2實現(xiàn)SPI通信發(fā)動。參考程序如下：
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