Small RTOS的鍵盤掃描驅(qū)動(dòng)程序及其在DP－51下載仿真實(shí)驗(yàn)儀上使用的例子。本驅(qū)動(dòng)程序支持最大254個(gè)按鍵，最多3個(gè)按鍵同時(shí)按下。

驅(qū)動(dòng)程序的使用

a) 在用戶程序中添加一個(gè)任務(wù)KeyInput，優(yōu)先級(jí)要比較高。

b) 設(shè)置幾個(gè)常量的值。

KEY_READ_BUF_LEGTH：鍵盤消息隊(duì)列緩沖區(qū)的大小。

KEY_START：發(fā)送KEY_DOWN消息與第一次發(fā)送KEY_ALWAYS消息的間隔時(shí)間，以系統(tǒng)節(jié)拍為單位。

KEY_DELAY：兩次發(fā)送KEY_ALWAYS消息的間隔時(shí)間，以系統(tǒng)節(jié)拍為單位。

c) 編寫一個(gè)與系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)KeyScan()。

KeyScan()進(jìn)行一次掃描鍵盤，并返回掃描的結(jié)果。如何編寫KeyScan()后面有介紹。

d) 實(shí)現(xiàn)以上三部后用戶可以調(diào)用宏GetKey等待鍵盤消息；或是調(diào)用宏GetKeyNMsgs取得緩沖區(qū)中的消息數(shù)目；或是參考這兩個(gè)宏編寫自己的取得鍵盤消息的程序。

本例子使DP－51下載仿真實(shí)驗(yàn)儀上的兩個(gè)發(fā)光二極管一秒閃一次，并在鍵盤按下后LED1上顯示閉合的按鍵個(gè)數(shù)，LED4上顯示第一個(gè)閉合的按鍵鍵值。

注意:(1)在KEIL C51 工程中,我已經(jīng)把輸出文件目錄設(shè)在e:temp中,您可以在Project->Options for Target Target 1的output頁(yè)點(diǎn)擊Select Folder for Objects...和Listing頁(yè)點(diǎn)擊Select Folder for Listing...改變.

(2)編譯時(shí)會(huì)有5個(gè)警告,可以忽略.

(3)DP－51下載仿真實(shí)驗(yàn)儀的所有跳線選取默認(rèn)值。

以下是部分
/**************************************
** Small RTOS(51)
** The Real-Time Kernel(For Keil c51)
**
** (c) Copyright 2002-2002, chenmingji
** All Rights Reserved
**
** V1.12.1
**--------------文件信息---------------------------------
**文 件 名: led.h
**創(chuàng) 建 人: 陳明計(jì)
**描 述: Small RTOS鍵盤驅(qū)動(dòng)程序
**描 述: Small RTOS鍵盤驅(qū)動(dòng)程序，支持254個(gè)按鍵和最多可以支持三個(gè)按鍵同時(shí)按下
** 使用說(shuō)明：
** 1、在Small RTOS 中添加一個(gè)任務(wù)KeyInput，優(yōu)先級(jí)要比較高
** 2、配置：常量KEY_READ_BUF_LEGTH配置緩沖區(qū)大小,KEY_START
** 配置第一次重復(fù)按鍵延時(shí)，KEY_DELAY配置重復(fù)按鍵延時(shí)
** （均在CONFIG.H中定義）
** 3、用戶程序中定義一個(gè)函數(shù)KeyScan()，其返回一個(gè)uint32數(shù)，
** 實(shí)質(zhì)是 union _KEY_RET_TYE（在key.h中定義），之中
** RWByBYTE[0] = 按鍵個(gè)數(shù)，RWByBYTE[1] = 第1個(gè)按鍵
** RWByBYTE[2] = 第2個(gè)按鍵，RWByBYTE[2] = 第3個(gè)按鍵
** KeyScan()與系統(tǒng)相關(guān)。它無(wú)需去抖處理
** 4、調(diào)用宏GetKey得到按鍵消息
**
*************************************************/
/* 按鍵狀態(tài) */
#define NO_KEY -1 /* 沒有鍵閉合 */
#define KEY_DOWN 0x10 /* 有鍵剛剛閉合 */
#define KEY_ALWAYS 0x20 /* 有鍵連擊 */
#define KEY_UP 0x30 /* 有鍵剛剛松開 */

union _KEY_RET_TYE
{
uint32 RWByWhole;
uint8 RWByBYTE[4];
};

#ifdef IN_KEY_DRIVE
extern uint32 KeyScan(void);
#else
extern uint8 OS_Q_MEM_SEL KeyReadBuf[32];
#endif

/**************************************************
** 函數(shù)名稱: GetKey
** 功能描述: 宏，等待鍵盤消息
** 輸　入: uint8 a[4]
** 輸　出: a[0] % 16：按鍵個(gè)數(shù)
** a[0] / 16：按鍵類型：KEY_DOWN 有鍵按下、KEY_DOWN 按鍵松開
** KEY_ALWAYS 鍵盤持續(xù)按著
** 全局變量:
** 調(diào)用模塊:
**
** 作　者: 陳明計(jì)
** 日　期: 2003年3月2日
**--------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**--------------------------------
****************************************************/
#define GetKey(a)
OSQPend(a,KeyReadBuf,0);
OSQPend(a + 1,KeyReadBuf,0);
OSQPend(a + 2,KeyReadBuf,0);
OSQPend(a + 3,KeyReadBuf,0)

/***************************************************
** 函數(shù)名稱: GetKeyNMsgs
** 功能描述: 宏，取得按鍵消息數(shù)目
** 輸　入: uint8 a[4]
** 輸　出: a[0] % 16：按鍵個(gè)數(shù)
** a[0] / 16：按鍵類型：KEY_DOWN 有鍵按下、KEY_DOWN 按鍵松開
** KEY_ALWAYS 鍵盤持續(xù)按著
** 全局變量:
** 調(diào)用模塊:
**
** 作　者: 陳明計(jì)
** 日　期: 2003年3月2日
**--------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**--------------------------------------------------------------
****************************************************************/
#define GetKeyNMsgs() (OSQNMsgs(KeyReadBuf) / 4)

//#define KEY_READ_BUF_LEGTH 32 /* 緩沖區(qū)大小 */
//#define KEY_START (OS_TICKS_PER_SEC / 4) /* 第一次重復(fù)按鍵延時(shí)，以時(shí)鐘節(jié)拍為單位 */
//#define KEY_DELAY (OS_TICKS_PER_SEC / 4) /* 重復(fù)按鍵延時(shí),即配置發(fā)碼的速度，以時(shí)鐘節(jié)拍為單位 */

/**********************end****************************************/