因此在CAN通訊中，一個(gè)數(shù)據(jù)幀最多只能傳輸8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，而通信中需要收發(fā)40多個(gè)字節(jié)的報(bào)文，則需要對報(bào)文進(jìn)行拆包。下面是經(jīng)過拆包的CAN報(bào)文通信協(xié)議。
數(shù)據(jù)幀基本格式為：

CAN幀地址標(biāo)識(shí)域(29BIT)CAN幀數(shù)據(jù)域(64BIT)
從以上的分解可以得知，多幀的第一幀是把數(shù)據(jù)包的“優(yōu)先級”、“目的地址”、“源地址”放入CAN幀的地址標(biāo)識(shí)域，“數(shù)據(jù)”放入CAN幀的數(shù)據(jù)域。“總幀數(shù)”用于標(biāo)識(shí)當(dāng)前數(shù)據(jù)包由幾個(gè)數(shù)據(jù)幀組成，總幀數(shù)值為2—8，表示有2—8幀；“當(dāng)前幀號”用于標(biāo)識(shí)當(dāng)前幀為數(shù)據(jù)包中第幾個(gè)幀，其值為0—7，表示有1-8幀。
第1幀“數(shù)據(jù)”(56BIT)部分分解為：

第2幀到最后一幀的基本格式同第一幀，但“數(shù)據(jù)”部分只是緊接著上一幀的“具體生產(chǎn)物流信息”，長度為56 BIT。

5 實(shí)際應(yīng)用
圖7是生產(chǎn)線排產(chǎn)服務(wù)器的程序面板。在進(jìn)行排產(chǎn)時(shí)，首先對CAN通訊定時(shí)器進(jìn)行設(shè)置，以匹配波特率，然后點(diǎn)擊“連接”和“啟動(dòng)CA N”按鈕，以啟動(dòng)USBCAN-I接口卡；在任務(wù)設(shè)置欄中，輸入工位號、工序號、物流卡號、工號以及任務(wù)時(shí)長，并點(diǎn)擊“添加任務(wù)”按鈕，將向工位機(jī)下達(dá)工單信息。任務(wù)狀態(tài)欄則負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)監(jiān)控工單進(jìn)度。通過實(shí)際測試發(fā)現(xiàn)，該工位機(jī)系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)可靠地采集并處理生產(chǎn)物流信息。

6 結(jié)論
本系統(tǒng)采用RFID為數(shù)據(jù)采集手段和CAN總線通信技術(shù)，很好地解決物流信息的實(shí)時(shí)采集、傳遞和處理問題，為服裝生產(chǎn)的數(shù)字化管理提供了支持。本系統(tǒng)已經(jīng)在嘉興森創(chuàng)時(shí)裝有限公司進(jìn)行了初步的現(xiàn)場調(diào)試，使生產(chǎn)效率提高了15％，產(chǎn)品質(zhì)量問題降低了20％左右，企業(yè)的信息化管理程度得到了大大的提高。