PIC16F87X系列單片機(jī)的復(fù)位功能設(shè)計得比較完善，根據(jù)引起單片機(jī)內(nèi)部復(fù)位的條件和原因，可以將PIC單片機(jī)復(fù)位系統(tǒng)分為五個模塊進(jìn)行介紹：

1．上電復(fù)位

每次單片機(jī)加電時，上電復(fù)位電路都要對電源電壓VDD的上升過程進(jìn)行檢測，當(dāng)VDD值上升到規(guī)定值1.6～1.8V時，就產(chǎn)生一個有效的復(fù)位信號，需經(jīng)過72ms加1024個時鐘周期的延時，才會使單片機(jī)復(fù)位。

2．人工復(fù)位（單片機(jī)在執(zhí)行程序期間）

無論是單片機(jī)在按預(yù)先設(shè)定的正常順序運(yùn)行程序，還是出現(xiàn)單片機(jī)進(jìn)入不可預(yù)知的某一個死循環(huán)，都必須認(rèn)為單片機(jī)在執(zhí)行程序。單片機(jī)在執(zhí)行程序期間，只要在人工復(fù)位端MCLR加入一個低電平信號，就會令其復(fù)位。

3．人工復(fù)位（單片機(jī)在睡眠期間）

單片機(jī)處在睡眠狀態(tài)之下（時鐘停振，單片機(jī)停止執(zhí)行程序），只要在人工復(fù)位端MCLR加入一個低電平信號，就會令其復(fù)位。

4．看門狗復(fù)位

不論何種原因，只要沒有對看門狗定時器WDT周期性清0，WDT就會出現(xiàn)超時溢出，也就會引發(fā)單片機(jī)復(fù)位。依據(jù)單片機(jī)在看門狗超時溢出之前所處的狀態(tài)是睡眠還是執(zhí)行程序，又可以將看門狗超時溢出分為兩種情況。

一種情況只有在單片機(jī)執(zhí)行程序期間，看門狗發(fā)生超時溢出，才會引發(fā)單片機(jī)的復(fù)位；而另一種情況對于PIC16F87X單片機(jī)而言則不會引發(fā)單片機(jī)的復(fù)位。

5．電源欠壓復(fù)位

在上電延時之后，該電路再提供1024個時鐘周期的延遲，目的是讓振蕩電路有足夠的時間產(chǎn)生穩(wěn)定的時鐘信號。

注：為了滿足上述人工復(fù)位的需要，通常單片機(jī)都設(shè)置一個外接復(fù)位引腳，來接收外部輸入的人工復(fù)位信號。