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            單片機軟件抗干擾的誤區(qū)介紹

            作者: 時間:2012-10-14 來源:網絡 收藏

            中存在這樣一種廣泛流傳的誤解:在MCS-51系列中,只要用指令使程序從起始地址開始執(zhí)行,就可以復位,擺脫干擾。通過一個簡單的實驗,揭示了復位的可靠方法。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/170788.htm

            有的單片機(如8098)有專門的復位指令,某些增強型MCS-51系統(tǒng)單片機雖然沒有復位指令,但片內集成了WATCHDOG電路,故也不成問題。而普及型MCS-51系列單片機(如8031和8032)既然無復位指令,又不帶硬件WATCHDOS,如果沒有外接硬件WATCHDOG電路,就必須采用技術。常用的技術有:軟件陷阱、指令冗余、軟件WATCHDOG等,它們的作用是在系統(tǒng)受干擾時能及時發(fā)現(xiàn),再用軟件的方法使系統(tǒng)復位。所謂軟件復位就是用一系列指令來模仿復位操作,這就是MCS-51系列單片機所特有的軟件復位技術。

            現(xiàn)用一簡單的實驗說明,實驗電路如附圖所示。接于仿真插座P1.0的發(fā)光二極管LED0用來表示主程序的工作情況,接于P1。1的發(fā)光二極管LED1用于表示低級中斷子程序的工作情況,接于P1。2的發(fā)光二極管LED2用來表示高級中斷子程序的工作情況,接于P3。2口的按鈕用來設立干擾標志,程序檢測到干擾標志后故意進入死循環(huán)或掉進陷井,模仿受干擾的情況,從而檢驗各種復位方法的實際效果。寮驗初始化程序如下:

            ORG 0000H

            STAT: LJMP MAIN 復位入口地址

            LJMP PX0 按鈕中斷向量(低級中斷)

            ORG 000BH

            LJMP PT0 t0中斷向量(低級中斷)

            ORG 001BH

            LJMP PT1 T1中斷向量(高級中斷)

            ORG 0030H

            MAIN:

            CLR EA

            MOV SP,#7

            MOV P1,#0FFH

            MOV P3,#0FFH

            MOV TMOD,#11H

            CLR 00H 干擾標志初始化

            SETB ET0

            SETB ET1

            SETB EX0

            SETB PT1

            SETB TR0

            SETB TR1

            SETB EA

            LOOP: CPL P1.0 主程序發(fā)光二極管LED閃爍

            MOV R6,#80H

            MOV R7,#0

            TT1:

            DJNZ R7,TT1

            DJNZ R6,TT1

            SJMP LOOP

            PX0:

            SETB 00H 設立干擾標志,模擬發(fā)生干擾

            PT0: CPL P1.1 低級中斷程序發(fā)光二極管LED1閃爍

            RETI

            PT1: CPL P1.2 高級中斷程序發(fā)光二極管LED2閃爍

            RETI

            END

            實驗步驟如下:

            1. 按上述程序啟動執(zhí)行,三個發(fā)光二極管都應閃爍(否則應先排除故障),表示主程序和各中斷子程序正常。因模擬干擾標志未加檢測,故不受按鈕影響。

            2. 修改主程序如下,按下按鈕后主程序即掉入死循環(huán)中。

            LOOP: CPL P1.0

            MOV R6,#80H

            MOV R7,#0H

            TT1: DJNZ R7,TT1

            DJNZ R6,TT1

            JNB 00H,LOOP 受干擾否?

            STOP: LJMP STOP 掉入死循環(huán)。

            這時可以看到,主程序停止工作(LED0停止閃爍),而兩個中斷子程序繼續(xù)運行(LED1和LED2繼續(xù)閃爍)。

            3. 將定時器T1妝作軟件WATCHDOG,將30H單元用作軟件WATCHDOG計數(shù)器。主程序中加入一條復位軟件WATCHDOG的指令。

            LOOP: CPL P1.0

            MOV 30H,#0 復位軟件WATCHDOG計數(shù)器

            LOOP: CPL P1.0

            MOV R6,#80H

            MOV R7,#0H

            TT1: DJNZ R7,TT1

            DJNZ R6,TT1

            JNB 00H,LOOP 受干擾否?

            STOP: LJMP STOP 掉入死循環(huán)。

            T1中斷子程序修改如下:

            PT1: CPL P1.2 高級中斷程序發(fā)光二極管閃爍

            INC 30H

            MOV A,30H

            ADD A,#0FDH

            JC ERR 達到3次否?

            RETI

            ERR: LJMP STAT 軟件WATCHDOG動作


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