2.4 輸出驅(qū)動(dòng)電路的抗干擾

輸出驅(qū)動(dòng)采用電磁繼電器方式，通過(guò)電接點(diǎn)帶動(dòng)交流電機(jī)或直流電磁鐵，盡管繼電器具有一定的電磁隔離作用，但交流電機(jī)或電磁鐵激磁線圈斷開(kāi)時(shí)會(huì)產(chǎn)生高壓反電勢(shì)產(chǎn)生串?dāng)_。解決的辦法如圖3(a)所示，在交流負(fù)載如電機(jī)兩端并接一個(gè)高壓電容C2，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電路使繼電器接點(diǎn) K斷開(kāi)電機(jī)時(shí)產(chǎn)生的高壓反電勢(shì)可由并接在電機(jī)負(fù)載上的電容 C2來(lái)吸收掉。該電容大小應(yīng)適當(dāng)，一般取所帶電機(jī)中分相電容 C1的十分之一即可。太小作用不明顯，太大則影響分相電容的工作，以致啟動(dòng)力矩太小電機(jī)堵轉(zhuǎn)。

另外繼電器內(nèi)部的交流 220V接點(diǎn)離繼電器線圈很近，很容易產(chǎn)生靜電干擾，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使液晶顯示器亂碼。實(shí)踐證明繼電器結(jié)構(gòu)不同其抗靜電干擾能力也不同。應(yīng)盡量選擇繼電器線圈與接點(diǎn)距離較遠(yuǎn)的為好，如圖3(b)中的 J2結(jié)構(gòu)的繼電器(JQX14F系列)等。

2.5 液晶顯示器的抗干擾

顯示電路采用 LCD漢字液晶顯示。LCD液晶顯示與 LED數(shù)碼管顯示相比具有信息量大，省電，且連接線路簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。但液晶顯示的一個(gè)致命弱點(diǎn)是抗靜電干擾能力差，在使用中一旦有較強(qiáng)的干擾信號(hào)出現(xiàn)，顯示器就會(huì)出現(xiàn)亂碼或花屏。尤其是有漢字的液晶顯示器花屏出現(xiàn)的機(jī)率更高。解決的方法是一方面盡量切斷產(chǎn)生靜電干擾的途徑，另方面是減少液晶顯示器本身產(chǎn)生靜電干擾的條件。其中，后者更為重要。一般液晶顯示器在結(jié)構(gòu)上都有固定液晶顯示器面板的金屬框。如果在安裝時(shí)該金屬框直接接觸外邊的固定表盤(pán)，形成接觸面，使液晶面板會(huì)通過(guò)金屬框及外面固定的金屬表盤(pán)之間產(chǎn)生電容效應(yīng)，因而靜電干擾不可避免。如圖 4所示，要減少靜電干擾就必須減少電容效應(yīng)。具體解決的措施是：將開(kāi)孔尺寸拓展到圖中虛線位置。使得顯示器的金屬框遠(yuǎn)離儀表機(jī)殼，實(shí)測(cè)結(jié)果電容效應(yīng)幾乎為零。從而亂碼和花屏現(xiàn)象不再出現(xiàn)。

2.6外部看門(mén)狗與外部時(shí)鐘

看門(mén)狗也稱(chēng)程序監(jiān)視定時(shí)器。盡管 AVR單片機(jī)系統(tǒng)內(nèi)也有該功能的設(shè)置，但在應(yīng)用實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)當(dāng)干擾嚴(yán)重時(shí)該功能會(huì)失效，即系統(tǒng)死機(jī)后單片機(jī)內(nèi)部的看門(mén)狗也無(wú)法復(fù)位。故有必要在單片機(jī)外部單獨(dú)設(shè)計(jì)看門(mén)狗電路。如圖 5所示，由 MC4060芯片及外圍電路構(gòu)成一個(gè)看門(mén)狗電路。MC4060是一個(gè)帶外接振蕩的 14分頻定時(shí)計(jì)數(shù)器，R18和 C2時(shí)間常數(shù)決定振蕩頻率。采用如圖 5所示的參數(shù)時(shí)，該振蕩頻率經(jīng)過(guò) 2秒左右時(shí)間后 14分頻計(jì)數(shù)器將被記滿，Q14由低電平變高電平經(jīng)三極管 Q3構(gòu)成的反相器使輸出變?yōu)榈碗娖?，M16單片機(jī)被復(fù)位。程序正常運(yùn)行時(shí)，會(huì)在規(guī)定的時(shí)間以?xún)?nèi)(2S左右)由程序向看門(mén)狗 MC4060芯片及時(shí)發(fā)清零(喂狗)信號(hào)，使定時(shí)計(jì)數(shù)器還沒(méi)有記滿就被清除，故不會(huì)產(chǎn)生復(fù)位信號(hào);當(dāng)程序“跑飛”時(shí)，看門(mén)狗便不能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)得到清除(喂狗)信號(hào)，則看門(mén)狗將使 M16單片機(jī)復(fù)位使程序重新開(kāi)始工作。

為配合看門(mén)狗在控制器死機(jī)后的復(fù)位工作，如圖 5所示控制器的系統(tǒng)時(shí)鐘由外部的時(shí)鐘專(zhuān)用集成電路 DS1307提供，AVR單片機(jī)內(nèi)部時(shí)鐘資源僅對(duì)程序中的延時(shí)變量提供相對(duì)時(shí)間。這樣的好處是當(dāng)看門(mén)狗一旦使系統(tǒng)復(fù)位，AVR內(nèi)部時(shí)鐘必然要清零，而外部系統(tǒng)時(shí)鐘不會(huì)被清零，不影響控制器定時(shí)啟動(dòng)或定時(shí)停止等項(xiàng)功能的實(shí)施。另外，外部時(shí)鐘 DS1307芯片耗電極省僅需 0.5微安，而內(nèi)部時(shí)鐘即使在省電模式下也需要幾毫安以上。若用小型 20mAh容量鋰電作電源后備，掉電后外部專(zhuān)用時(shí)鐘可在幾年內(nèi)信息不丟，而內(nèi)部時(shí)鐘不到一天就沒(méi)電了。

3.結(jié)束語(yǔ)

在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā) A VR單片機(jī)在工業(yè)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用中，抗干擾是一個(gè)不能繞過(guò)去的現(xiàn)實(shí)課題。要解決該課題，熟悉常用的抗干擾措施是一個(gè)重要前提。但由于干擾因素多，控制對(duì)象及所要求的控制功能不盡相同，所以抗干擾措施并沒(méi)有固定模式，只能在實(shí)踐中通過(guò)不斷摸索來(lái)篩選更合理更有效的方案。本文所述的抗干擾措施是一點(diǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，供參考。

本文創(chuàng)新點(diǎn)：1.在 DS18B20數(shù)據(jù)線上接阻容電路;2.在電源的輸入端并聯(lián)壓敏電阻以吸收尖峰電壓;3.加大液晶顯示器開(kāi)孔尺寸以減少它本身產(chǎn)生靜電干擾。