(4)Board的移植檢查board/mybf531/ 中所有文件，首先將board和cpu的相關(guān)stamp.h、stamp.c改為bf531.h和mybf531.c，并檢查其文件的設(shè)置、包含的頭文件和宏定義是否正確。在board/mybf531/config.mk中，找到

TEXT_BASE = 0x03FC0000

PLATFORM_CPPFLAGS += -I$(TOPDIR)

修改其中的TEXT_BASE值為SDRAM的最大地址與CFG_MONITOR_LEN之差。

(5)CPU的移植檢查cpu/bf531/ 中所有文件，首先將board和cpu的相關(guān)stamp.h、stamp.c改為bf531.h和mybf531.c，并檢查其文件的設(shè)置、包含的頭文件和宏定義是否正確。cpu/bf531/cpu.c文件的修改主要在于配置SDRAM頁的大小屬性，設(shè)置ICPLB、DCPLB、cache的狀態(tài)設(shè)置， icplb_table和dcplb_table和其相應(yīng)屬性的修改。

(6)其它在以下文件夾中找到下面函數(shù)，檢查并根據(jù)具體要求修改

init_IRQ() cpu/bf531/ints.c

flash_init() drivers/cfi_flash.c

env_init() common/env_flash.c

init_baudRate() lib_blackfin/board.c

serial_init() cpu/bf531/serial.c

console_init_f(); common/console.c

display_banner(); lib_blackfin/board.c

checkboard(); board/stamp/stamp.c

timer_init(); cpu/bf531/interrupts.c

至此，U-Boot的修改配置基本完成，重新編譯U-Boot代碼，將得到的u-boot.bin通過JTAG口下載到目標(biāo)板，如果能夠通過串口輸出啟動(dòng)信息，表明移植基本成功。其間仍需多次修改。移植成功后可相應(yīng)對(duì)功能進(jìn)行增刪。

mClinux的移植下載

本文選擇了http://blackfin.uclinux.org 中提供的mClinux-dist-R06R2-RC2.tar.bz2作為系統(tǒng)使用mClinux的源代碼。解壓縮之后就可以進(jìn)行內(nèi)核配置和內(nèi)核編譯了，內(nèi)核配置即為內(nèi)核制定適當(dāng)?shù)墓δ堋Ｔ诮鈮嚎s之后的源碼根目錄下，執(zhí)行 make menuconfig 或 make xconfig 進(jìn)行配置。

其中重要的部分如下：

(1)系統(tǒng)cpu的選擇、系統(tǒng)板卡的選擇及設(shè)置

Kernel executes from RAM

Cyrstal Frequency 1000Hz

SDRAM Memory Size in Mbytes

32 SDRAM Memory

Address Width 9

Baud Rate 57600

Enable DMA Support

(BFIN_DMA_5XX)

EBIU_AMBCTL Global Control

EBIU_AMBCTL Control

(2)系統(tǒng)外設(shè)選擇及驅(qū)動(dòng)設(shè)置

本系統(tǒng)外掛以太網(wǎng)、USB、LCD及SPI FALSH，使用RS232、PPI接口等，mClinux內(nèi)核源文件已經(jīng)包含支持Blackfin系列處理器的驅(qū)動(dòng)，故只需對(duì)各接口進(jìn)行驅(qū)動(dòng)選擇，對(duì)部分外設(shè)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)編寫即可。主要的設(shè)置如下：

Networking support (NET)

Device Drivers

Detect non-CFI AMD/JEDEC-compatible flash chips (MTD_JEDECPROBE)

ST MW320D compatible flash chip support (MTD_MW320D)

Support for RAM chips in bus mapping (MTD_RAM)

Parallel port support (PARPORT)

SCSI device support

Network device support (NETDEVICES)

Blackfin BF53x Programmable Flags Driver (BF533_PFLAGS)

Blackfin BF5xx PPI Driver (BF5xx_PPI)

Support for frame buffer devices (FB)

FG0506 TFT LCD on uClinux (MYBF531 STAMP) (FB_BF531_FG0506)

Support for Host-side USB (USB)

其中FG0506 TFT LCD on mClinux (MYBF531 STAMP) (FB_BF531_FG0506)為在/uClinux-dist/linux2.6.x/driver/video/下編寫bf531_fg0506.c的液晶顯示驅(qū)動(dòng)，并改寫該文件夾下的Makefile和Kconfig文件，將該選項(xiàng)編入?Clinux源程序的配置選項(xiàng)中。

(3)操作系統(tǒng)內(nèi)核的剪裁

Analog Devices Blackfin Embedded Linux Application Configuration菜單下為關(guān)于Linux系統(tǒng)應(yīng)用程序的配置信息，可以添加或刪除適合本系統(tǒng)的軟件設(shè)置，應(yīng)用程序等。例如，如果要在系統(tǒng)上使用圖形界面，就需要在此部分中選擇Microwindows下的microwin和nano-X的相應(yīng)選項(xiàng)，或是將Qt/Embedded編入mClinux源文件，再編入系統(tǒng)內(nèi)核中。除了適合系統(tǒng)的特殊需要，一般此項(xiàng)中的內(nèi)容不需修改。

全部選擇完成之后，使用make進(jìn)行內(nèi)核編譯，在images文件夾下會(huì)生成內(nèi)核文件：linux.ext2、uImage.ext2、vmlinux、rootfs.ext2、rootfs.jffs2等，分別對(duì)應(yīng)不同的文件系統(tǒng)、不同功能大小的系統(tǒng)。

使用串口或以太網(wǎng)將內(nèi)核下載到板子上，啟動(dòng)?Clinux看到歡迎界面和root:/>后，嵌入式操作系統(tǒng)即移植成功。

結(jié)語

經(jīng)調(diào)試、修改，最終生成的內(nèi)核已可以運(yùn)行，并對(duì)USB、以太網(wǎng)、LCD有良好的支持，節(jié)約了大量設(shè)備驅(qū)動(dòng)及通訊協(xié)議的編寫，給多外設(shè)的采集系統(tǒng)提供了良好的驅(qū)動(dòng)解決方案，節(jié)約了開發(fā)周期和難度。(